roboforum.ru

Пока мобикамера зависла по разным причинам продолжим изыскания.

Кусок кода, оставляющий только пятно от лазера:

Код: Выделить всё • Развернуть

cvSetImageCOI(image,1); //Оставляем только красный канал
  cvCopy(image,image2); //Готовим упрощенное изображение из 1 канала

  cvSmooth(image2, image1,CV_GAUSSIAN,5); //Размытие по Гауссу с маской размером 5
  cvThreshold( image1, image2, 210, 255, CV_THRESH_TOZERO ); //Отсекаем всё ниже 210

  //Копируем изображение обратно
  cvSetImageCOI(image,1);
  cvCopy(image2,image);
  cvSetImageCOI(image,2);
  cvCopy(image2,image);
  cvSetImageCOI(image,3);
  cvCopy(image2,image);

Я делал такую фишку, тока камера след от указки видит не красным, а ярким засвеченным пятном, поэтому она у меня реагировала и на яркие блики тоже. А вообще добился если на камеру снимать стол и по столу указкой водить то мышка за ней бегает.

а в робореалме есть модуль который распознаёт лазерную линию

Положил бы еще рядом красненькую бумажку - было бы убедительнее =)

=DeaD= писал(а):Я ведь тоже невесть какие сложные функции использовал - можно сказать тоже за 2 функции в OpenCV сделал всё, зачем нам еще и модуль специальный под это?

тут 2 функции
там 2 функции
и в итоге набирается куча мозголомства)