roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 май 2025, 17:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Пока мобикамера зависла по разным причинам продолжим изыскания.

Кусок кода, оставляющий только пятно от лазера:
Код:
cvSetImageCOI(image,1); //Оставляем только красный канал
  cvCopy(image,image2); //Готовим упрощенное изображение из 1 канала

  cvSmooth(image2, image1,CV_GAUSSIAN,5); //Размытие по Гауссу с маской размером 5
  cvThreshold( image1, image2, 210, 255, CV_THRESH_TOZERO ); //Отсекаем всё ниже 210

  //Копируем изображение обратно
  cvSetImageCOI(image,1);
  cvCopy(image2,image);
  cvSetImageCOI(image,2);
  cvCopy(image2,image);
  cvSetImageCOI(image,3);
  cvCopy(image2,image);

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 14:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Добавь пожалуйста ссылки "откуда ноги растут" - а то не ясно с чего начинать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 15:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Я делал такую фишку, тока камера след от указки видит не красным, а ярким засвеченным пятном, поэтому она у меня реагировала и на яркие блики тоже. А вообще добился если на камеру снимать стол и по столу указкой водить то мышка за ней бегает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123.nm.ru писал(а):
Добавь пожалуйста ссылки "откуда ноги растут" - а то не ясно с чего начинать.

В каком смысле? Как работать с OpenCV из под Builder C++?

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
Вот такие пятнышки распознаёт (снято сотиком)


Вложения:
DSC00508.jpg
DSC00508.jpg [ 55.28 КиБ | Просмотров: 2918 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 18:24 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а в робореалме есть модуль который распознаёт лазерную линию :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 19:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я ведь тоже невесть какие сложные функции использовал - можно сказать тоже за 2 функции в OpenCV сделал всё, зачем нам еще и модуль специальный под это? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Положил бы еще рядом красненькую бумажку - было бы убедительнее =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
нету под рукой красненькой бумажки :) но ченить красненькое попробую найти...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2008, 20:58 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
=DeaD= писал(а):
Я ведь тоже невесть какие сложные функции использовал - можно сказать тоже за 2 функции в OpenCV сделал всё, зачем нам еще и модуль специальный под это? :)

тут 2 функции
там 2 функции
и в итоге набирается куча мозголомства)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO