Собственно идея не нова с мобильного телефона, с помощью СМС сообщений посылать команду роботу, и получать ответ на тот же телефон. Достоинство - громадная зона охвата (ограничена только зоной действия сети) Недостаток - потеря контроля в случае падения сети. Кто нить заморачивался этой темой? Может у кого есть какие нибудь наработки? Посылать и принимать СМС-ки с обычного компа через Сименс S45 у меня получалось, а вот с АВР-ки пока не пробовал
Нормальные такие соревнования можно проводить особый вид задачи - управление роботом с большой задержкой передачи информации. Типа марсоходом рулить с земли
Ну почему обязательно рулить (в смысле влево вправо) Можно включать-выключать тот же пылесос в определенное время, допустим с работы, или задавать ему определенный режим работы А потом, возможны охранные функции...
смс - тупа, с сотиком лучше пользовать DTMF, собирал , немного видомзмененное сейчас баней на даче управляет. в общем случае, если к роботу, выглядит так: звонишь ему, он бнрет трубку, декодер дэтэмээф mt8870 подключается прямо к контроллеру, набираешь на клаве сотика (или любого телефона с тональным набором) пароль и/или код означающий что делать, например: звоним, *-втональный режим набора, пароль 123, код 12 - прямое управление, управляешь 8-вперед, 2-назад, итд, 0-конец управления, опять код 13-блуждание, и он (робот) попер, или просто когда трубка положена - попер, вариантов много, обвеса минимум - mt8870 и кварц к нему, ну и сотик соответственно, данные из mt8870 в мк передаются в декодированном виде в простейшем случае 5 бит(читай ножек порта мк), а по уарту робот смсит что мол и как у него. програмится все очень просто.
ну добавить пару строк, что бы типа "пик" -значит понял, "пик-пик" значит не понял, повтори мол... с баней проблем пока не возникало (сказал 100гр к 7 вечера - приезжай парься) %)
Последний раз редактировалось asdf77 12 ноя 2008, 18:11, всего редактировалось 1 раз.
с мобильного телефона, с помощью СМС сообщений посылать команду роботу, и получать ответ на тот же телефон.
