roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 май 2025, 22:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 23:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Собственно идея не нова :) с мобильного телефона, с помощью СМС сообщений посылать команду роботу, и получать ответ на тот же телефон.
Достоинство - громадная зона охвата (ограничена только зоной действия сети)
Недостаток - потеря контроля в случае падения сети.
Кто нить заморачивался этой темой? Может у кого есть какие нибудь наработки?
Посылать и принимать СМС-ки с обычного компа через Сименс S45 у меня получалось, а вот с АВР-ки пока не пробовал :oops:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 23:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а какая разница мега или пк?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 29 окт 2008, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Разница конечно небольшая, (если не считать габариты) :ROFL:
Ну может у кого какие наработки есть :wink:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 00:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а какие тебе нужны?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 00:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нормальные такие соревнования можно проводить :) особый вид задачи - управление роботом с большой задержкой передачи информации. Типа марсоходом рулить с земли :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 09:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну почему обязательно рулить (в смысле влево вправо) :)
Можно включать-выключать тот же пылесос в определенное время, допустим с работы,
или задавать ему определенный режим работы :)
А потом, возможны охранные функции...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 17:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
На моей памяти управление ч-з USART\UART.
Распиновка разъема.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а зачем ему распиновка S40???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 22:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Хм. промахнулся :)

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
да ты не растраивайся, топикстартеру эт всё равно не срочно... :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 16:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2008, 13:58
Сообщения: 8
Откуда: Сыктывкар
смс - тупа, с сотиком лучше пользовать DTMF, собирал http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=7191, немного видомзмененное сейчас баней на даче управляет.
в общем случае, если к роботу, выглядит так:
звонишь ему, он бнрет трубку, декодер дэтэмээф mt8870 подключается прямо к контроллеру, набираешь на клаве сотика (или любого телефона с тональным набором) пароль и/или код означающий что делать, например: звоним, *-втональный режим набора, пароль 123, код 12 - прямое управление, управляешь 8-вперед, 2-назад, итд, 0-конец управления, опять код 13-блуждание, и он (робот) попер, или просто когда трубка положена - попер, вариантов много, обвеса минимум - mt8870 и кварц к нему, ну и сотик соответственно, данные из mt8870 в мк передаются в декодированном виде в простейшем случае 5 бит(читай ножек порта мк), а по уарту робот смсит что мол и как у него. програмится все очень просто.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
DTMF оно конечно класно, но есть не большое но... DTMF не может гаратнировть 100% распазнавания особенно в зонах не уверенного приема.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 18:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2008, 13:58
Сообщения: 8
Откуда: Сыктывкар
ну добавить пару строк, что бы типа "пик" -значит понял, "пик-пик" значит не понял, повтори мол...
с баней проблем пока не возникало (сказал 100гр к 7 вечера - приезжай парься) %)


Последний раз редактировалось asdf77 12 ноя 2008, 18:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 18:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
проблема с распознованием в перепутывании, т.е. вместо 0 может распознать как 7


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление роботом через GSM телефон
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 18:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2008, 13:58
Сообщения: 8
Откуда: Сыктывкар
если тему развить, я так думаю, это решаемо..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 31 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO