roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 03:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 20 окт 2008, 22:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Сообщения: 80
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.
Всем привет.
начел новый проект, пока только механика собрана.Вес впечетляющий- механическая чясть (15кг)+акум (15кг)+електроника(Н кг)=30+Н кг.
Всё зделано ис метала, который я нашел на чердаке :) .Гусеници - цепи от мотоцикла, 2 мотора от ФОРДА.Теперь осталос цеплять электронику.Пока выкладую фото механики, потом будут другие фото и видео.


Вложения:
robot mexanika.JPG
robot mexanika.JPG [ 322.58 КиБ | Просмотров: 1926 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 01:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Круто. А не узковаты ли будут цепи? Может стоит их слегка сделать пошире?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 16:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Сообщения: 80
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.
Еще особо неглидел как механика ведёт себя на деле, может быть что усковаты цепи, если что думаю исправлю.Теперь главная проблема одделить минус от корпуса.Лутше отизолирывать мотор от корпуса или же от мотора одделить минус(что у меня не как не получяетса).?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
разбери движки, если они аналогичны моторам от стеклоочистителей (других не разбирал) -увидишь проводок идущий на массу.

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
по фотке не понятно на моторах шестеренка или ролик.
узость цепи можно исправить установкой колес размером с дрель.
моторы с встроенным редуктором?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 21:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Сообщения: 80
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.
да движки с встроенным редукторам, на фотке на моторах стоят шестерёнки(тоже от мотоцикла),насчёт масы так пробывал розбират, чёта ненашол етого провода, да и так боялся глубако лесть в моторы(одинаковых моторов больше неимею), когда начел минус отключять от корпуса,, так корпус неочень стабильный стал и за мягкой изоляции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 26 окт 2008, 23:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12
Сообщения: 57
Откуда: урал
bloodaxe, пишите грамотно, а то создается впечатление что вы 15 летний подросток.
В вашем случае ИМХО цепь лучше заменить на ремень, массы и грохоту меньше. Та роликовая цепь что применена совершенно непригодна для ходовой части. Любая веточка и ее заклинит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 27 окт 2008, 00:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Соглащусь насчет замены на ленту. Главное брать пошире ленту


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: триугольный робот
СообщениеДобавлено: 28 окт 2008, 19:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Сообщения: 80
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.
Извините конечно за безобразный русский, как видите не в России я живу..а в плане замены на ленту так надо имет чтото на чём эти ремни держатса будут, на ети колесики они вет не влезут.Да и как их на на звезду одеть та?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO