roboforum.ru

Офигеть, я то чё умный
Это Vooon мне говорил чего делать, а я тупо записывал сюда, чтобы не потерялось

Отмазуйся теперь!
<Digit>

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Значит чего делаем перед установкой stage:

pacman -S xorg

Добавлено спустя 15 минут 32 секунды:
pacman -S e17-svn

Добавлено спустя 9 минут 32 секунды:
pacman -S e17-extra-svn

Добавлено спустя 12 минут 35 секунд:
pacman -S terminus-font ttf-liberation

Добавлено спустя 7 минут 22 секунды:
vi /etc/rc.conf
для редактирования как обычно нажимаем "А",
нужно поставить английскую локаль (убираем # перед английской и ставим # перед русской),
установить CONSOLEFONT="ter-u16b",
в строку демонов (DAEMONS=) добавить entranced
записываем и выходим как обычно: Esc : w q Enter

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
useradd -d /home/user -g users -G network,optical,storage,video,wheel -m user

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
passwd user
даём пароль user, чтобы не забыть, всё равно на виртуальной машине всё.

Добавлено спустя 14 минут 4 секунды:
reboot

и попадаем в иксы (графический интерфейс такой), грузимся под user'ом уже.

идём лого конфигурэйшн конфигурэйшн панел фонтс

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Ставим флажок "Enable Custom Font Classes", выбираем шрифт "Liberations Sans", размер "Normal", жмём "Ok".

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Идём в консоль через Ctrl+Alt+F1.

Добавлено спустя 4 минуты:
Заходим рутом.

vi /etc/sudoers
%wheel ALL=(ALL) ALL - найти и раскомментить

Добавлено спустя 6 минут:
Теперь vi /etc/rc.conf
ставим обратно локаль
TIMEZONE="Europe/Moscow"
KEYMAP="ru"
записываемся и выходим

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
reboot

Добавлено спустя 17 минут 40 секунд:
Запускаем X-Term, в нём
chsh, наш пароль user
и пишем новый шелл себе - /bin/zsh

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
sudo cp /root/.zshrc ~/
попросят пароль, вводим user

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
zsh

sudo dhcpcd eth0

yaourt -S player

Добавлено спустя 17 минут 2 секунды:
зеркало можно выбрать mesh (DE)

Добавлено спустя 23 минуты 36 секунд:
yaourt -S ogre-branch-1.4

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Надо будет это все оптимизировать по количеству запросов к пакману как минимум.
А то слишком нудно выходит.
А вообще самое тяжелое это инсталл расписать в подробностях, остальное же можно подсмотреть на живой системе

_________________
Linux user | Firefox user

И так завершающие аккорды:

yaourt -S stage

yaourt -S gazebo

всё, инсталляция окончена. Можно двигаться дальше.

Добавлено спустя 21 минуту 30 секунд:
Протестил пакеты - Stage и Gazebo запускаются, Player думаю тоже.

Будем читать много мануалов и учиться применять всё это

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Доброго времени суток!!! Помогите чем можете.. .По учебе задали ознакомиться с системой Gazebo...С Линуксом дружу не очень (честно говоря видел первый раз в жизни), но после пары бессоных ночей смог собрать Gazebo на Ubuntu 8.04. Но всё равно что то не так.Судя по форуму, Вам удалось сделать удачную сборку на Gazebo и сделать диск для установки его под Виндой (респект)...Если Вам не сложно, выставите образ на рапиду или ещё куда нибудь(кроме торена)...Не сочтите за наглось...Заранее благодарен..

Попробуем.

Добавлено спустя 19 минут 25 секунд:
Имею файл RoboHDD.rar с образом диска. 863Мб. Куда выкладывать и как?

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Кстати, если не секрет - конкретно какую задачу по учебе поставили? Ознакомиться - что означает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

http://narod.yandex.ru/
Максимальный размер файла — до 5 Гб (загрузку файла такого размера поддерживают браузеры Internet Explorer 7, Mozilla Firefox 3.0 и некоторые другие);

Где-то 3 часа загружаться только туда будет начал уже.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А чем вариант с торрентом не подходит? (просто интересно в чем причина?)
(Хех смотрю у деда архив немного меньше вышел)

_________________
Linux user | Firefox user

Для начала было пожелание хотя бы установить... Как я понял наш профессор слышал про Gazebo, но что это такое и с чем его едят он не в курсе. Вот и придумал задание...Смысл сводится к тому, чтобы установить, разобраться в функционировании, области применения и, если представиться возможность, поробовать что-то сотворить с данным продуктом...

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
А чем вариант с торрентом не подходит? (просто интересно в чем причина?)
(Хех смотрю у деда архив немного меньше вышел)[/quote]

С торента качать долго...Мне проще с прямых ссылок...У меня трафик без ограничения и скорость неплохая...

Странно что с торрента медленно качается,
я именно для того и делал торрентом чтоб быстрее качать, т.к. на файлопомойках скорость обычно существенно порезана (для я-диска всего около 100 Киб/с).
Тогда как с меня можно качать на 700 Киб/с.

_________________
Linux user | Firefox user

У меня с торентов тянет не быстрее 50-60 ...Хотя скорость по максимуму 600-700...

Зашибись не успелось докачаться как свет вырубили в микрорайоне. Пишу из другого микрорайона выложу не раньше чем завтра вечером, если свет починят вредители.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо...