Технический форум по робототехнике.
Duhas » 14 окт 2008, 19:28
как вариант - шетки на движке...
в догонку - синальные провода в экран ...
=DeaD= » 14 окт 2008, 20:03
Да пока движок решили поменять попробовать - первый вообще помех не даёт, а этот так фонит, что вместо 132 кликов энкодеры показывают под 700, думаю ни экраны ничего не спасут нас от десятка левых кликов, а у нас в проекте это очень очень плохо.
Duhas » 14 окт 2008, 20:12
не я канешн могу предложить дифф. канал для передачи сигнала 0)
земля я надеюсь не общая у всего этого?
avr123.nm.ru » 14 окт 2008, 20:33
Схемотехнику надо ПРАВИТЬ если со "светом-железом" все ОК.
=DeaD= » 14 окт 2008, 20:51
земля пока общая, будем смотреть на движке другом - на первом всё идеально работает - лишних кликов на 6600 кликов не обнаружено.
TomaT » 15 окт 2008, 11:16
Ой зря, ой зря...

Надеюсь не через корпус девайса "масса"? А в одной точке в БП?
=DeaD= » 15 окт 2008, 11:18
Нет, корпус девайса сам по себе. Просто питание с общей массой.
TomaT » 15 окт 2008, 11:35
Проверь нет ли где петель земляных и питания, всетаки коллекторник, это некислый источник импульсных помех. А это при "развесистой" земле всегда источник гимора. Ну и керамики побольше, машу паль кашу маслом не испортишь.
avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 17:19
Обсудили откуда помехи:
Master 07 ноя 2008 14:03 Пт
Походу вал блестящий вот и получаюца помехи....
=DeaD= 07 ноя 2008 14:13 Пт
2Master: Объяснение не катит излучатель с 1 стороны, а приёмник с другой, от внешнего освещения конструкция изолирована.=DeaD=
EdGull 07 ноя 2008 14:16 Пт
почему эт не катит? внутренее переотражение, и имеем кашу, а не сигнал.
Master 07 ноя 2008 14:19 Пт
Вот-вот, я про отражение ИК от вала и стенок и грю.
=DeaD= » 07 ноя 2008, 17:22
Какое переотражение еще и почему тогда оно периодически только есть? нету там переотражений. почему их глазом не видно тогда?
EdGull » 07 ноя 2008, 17:33
ну тыж не глазом их ловишь?
ты осцил подключал к фототранзистору?
=DeaD= » 07 ноя 2008, 17:40
Был бы у меня осцил - давно бы отловил в чем проблема, но покупать такой гробик только ради этой задачи - нафиг надо

EdGull » 07 ноя 2008, 17:42
не надо ничего покупать... сейчас же мировой кризис...
тебе для этого звуковой карты за уши хватит
=DeaD= » 07 ноя 2008, 17:50
Нее... совать в свою звуковую проводки в которых шумят помехи от 10А движков... это может выйти дороже чем осциллограф

avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 17:53
EdGull писал(а):тебе для этого звуковой карты за уши хватит
да уж советовал звуковую использовать как осциллограф на первой странице - боится он за звуковую.