roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Энкодер для авто. мотор-редуктора - отверстие и оптопара

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Duhas » 14 окт 2008, 19:28

как вариант - шетки на движке...

в догонку - синальные провода в экран ...

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

=DeaD= » 14 окт 2008, 20:03

Да пока движок решили поменять попробовать - первый вообще помех не даёт, а этот так фонит, что вместо 132 кликов энкодеры показывают под 700, думаю ни экраны ничего не спасут нас от десятка левых кликов, а у нас в проекте это очень очень плохо.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Duhas » 14 окт 2008, 20:12

не я канешн могу предложить дифф. канал для передачи сигнала 0)
земля я надеюсь не общая у всего этого?

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

avr123.nm.ru » 14 окт 2008, 20:33

Схемотехнику надо ПРАВИТЬ если со "светом-железом" все ОК.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

=DeaD= » 14 окт 2008, 20:51

земля пока общая, будем смотреть на движке другом - на первом всё идеально работает - лишних кликов на 6600 кликов не обнаружено.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

TomaT » 15 окт 2008, 11:16

Ой зря, ой зря... :no: Надеюсь не через корпус девайса "масса"? А в одной точке в БП?

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

=DeaD= » 15 окт 2008, 11:18

Нет, корпус девайса сам по себе. Просто питание с общей массой.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

TomaT » 15 окт 2008, 11:35

Проверь нет ли где петель земляных и питания, всетаки коллекторник, это некислый источник импульсных помех. А это при "развесистой" земле всегда источник гимора. Ну и керамики побольше, машу паль кашу маслом не испортишь.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 17:19

Обсудили откуда помехи:

Master 07 ноя 2008 14:03 Пт
Походу вал блестящий вот и получаюца помехи....

=DeaD= 07 ноя 2008 14:13 Пт
2Master: Объяснение не катит излучатель с 1 стороны, а приёмник с другой, от внешнего освещения конструкция изолирована.=DeaD=

EdGull 07 ноя 2008 14:16 Пт
почему эт не катит? внутренее переотражение, и имеем кашу, а не сигнал.

Master 07 ноя 2008 14:19 Пт
Вот-вот, я про отражение ИК от вала и стенок и грю.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

=DeaD= » 07 ноя 2008, 17:22

Какое переотражение еще и почему тогда оно периодически только есть? нету там переотражений. почему их глазом не видно тогда?

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

EdGull » 07 ноя 2008, 17:33

ну тыж не глазом их ловишь?
ты осцил подключал к фототранзистору?

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

=DeaD= » 07 ноя 2008, 17:40

Был бы у меня осцил - давно бы отловил в чем проблема, но покупать такой гробик только ради этой задачи - нафиг надо :)

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

EdGull » 07 ноя 2008, 17:42

не надо ничего покупать... сейчас же мировой кризис... :D
тебе для этого звуковой карты за уши хватит

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

=DeaD= » 07 ноя 2008, 17:50

Нее... совать в свою звуковую проводки в которых шумят помехи от 10А движков... это может выйти дороже чем осциллограф :)

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 17:53

EdGull писал(а):тебе для этого звуковой карты за уши хватит

да уж советовал звуковую использовать как осциллограф на первой странице - боится он за звуковую.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter