зависимость расстояния от ШИМ/freq для TSOP

nest

т.к. для себя всё равно ковыряюсь...

засекаемое расстояние зависит от ШИМ линейно.
т.е. меняя ширину импульсов можно регулировать "дальнобойность" TSOP-овых бамперов.
и эта зависимость линейна.

использовался TSOP4840 (40 kHz). алгоритм засечки такой: в цикле делается три замера, после мажоритации имеем состояние "столкновение" или нет

всё остальное - не важно. интересно было выяснить лишь вид зависимости.

Myp

угу
тока это всё бессмысленно так как цвет поверхности важнее

холодильник белый всё равно будет дальше срабатывать чем чёрная кошка

nest

это знамо.

EdGull

и еще очень завасит от угла схождения тсопа и светодиода

Виталий

Да, но на двух тсопах можно реализовать датчик менее чувствительный к цвету отражающей поверхности.

EdGull

а по подродней?

Виталий

Ответ здесь.
http://quark-bot.blogspot.com/2008/10/blog-post.html

Есть желающие опробовать? Буду только рад.

Myp

вот както так можно расположить датчики на роботе

Вложение:

446048085.jpg [ 22.42 КиБ | Просмотров: 2010 ]

дальние датчики чуть повые ближние чуть пониже, чтоб обзор не перекрывали
ибо если я правильно понял то чем больше "база" расстояние D то тем лучше точность

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
соответственно
у нас гдето там в разработке лежит модуль бамперов для робобаса...
он предусматривает подключение большого кол-ва однотипных ИК бамперов для разных нужд
вот как раз для него работа появилась, обвешиваем робота кучей датчиков, и пусть себе считает расстояния.

Виталий

1. Если посмотреть внимательно на схему, то видно, что датчики разнесены не по "ширине", а по "глубине".
2. Оптимальное расстояние тоже надо подбирать.
3. Я знаю еще один достаточно точный способ который будет работать, но нужен спец по аналоговой технике.

blindman

Виталий писал(а):

Я знаю еще один достаточно точный способ который будет работать, но нужен спец по аналоговой технике.

Напиши. Даже если спец не найдется - полезно будет знать на будущее

Виталий

Как-нибудь напишу. Главное чтобы хоть эту идею начали реализовывать, т.к. она проще.

Myp

ты идею то озвучь
вот у Эда наверняка есть специалист по аналоговой технике, так что если это чтото стоящее я думаю вопрос решится.

Виталий

Ну вот описан алгоритм. Его и нужно пробовать.

=DeaD=

Чего-то мне кажется, что с алгоритмом этим будут проблемы если мы не ограничим луч от ИК-излучателя так, чтобы он давал одно и то же пятно на обоих ТСОП-ах.

Myp

ну да
даже если сделать всё суперсоосно то каждый тсоп будет видеть своё пятно
угловые размеры пятна для каждого тсопа будут разные

поэтому надо каждому тсопу свой излучатель с скорректированными параметрами чтоб в итоге оба тсопа видели пятно одинаковых угловых размеров
два автономных прибора(пара тсоп+диод)
тоесть дальний(относительно препятствия) тсоп сувать в трубочку чтоб он видел ровно столько же скока и ближний

roboforum.ru

зависимость расстояния от ШИМ/freq для TSOP

Кто сейчас на конференции