roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК
Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК
Еще ссылочку сюда закинем - это у нас платформа BITE - говорят прототип CogniTAO только упрощенный сильно, зато для студенческих задач самое то, открытый проект.
Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК
Вот эти товарищи утверждают, что у них роботы получаются почти умные 
Вот обзорчик нагуглился, прошлогодний - но тоже ничего, в основном по платформам для разработкт роботов.
Я пока забросил ERF - в принципе это больше фреймворк для самой программы робота, которой пока и близко нет. Щас собираю Gazebo - чувствую что это как раз то что мне надо. 3D-симулятор с физикой, внутрях есть примеры миров и объектов, и похоже готовый андроид есть - бери и управляй. Вообще есть разные сенсоры и актуаторы, в том числе даже звуковые интерфейсы (микрофоны и динамики).
Осталось токо его собрать. Хочется под винду - но если не выйдет, на днях починю линух и соберу там.
А, да - а вот на каком железе эти ребята делают своих почти умных роботов
Вот обзорчик нагуглился, прошлогодний - но тоже ничего, в основном по платформам для разработкт роботов.
Я пока забросил ERF - в принципе это больше фреймворк для самой программы робота, которой пока и близко нет. Щас собираю Gazebo - чувствую что это как раз то что мне надо. 3D-симулятор с физикой, внутрях есть примеры миров и объектов, и похоже готовый андроид есть - бери и управляй. Вообще есть разные сенсоры и актуаторы, в том числе даже звуковые интерфейсы (микрофоны и динамики).
Осталось токо его собрать. Хочется под винду - но если не выйдет, на днях починю линух и соберу там.
А, да - а вот на каком железе эти ребята делают своих почти умных роботов
Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК
Забыли про LabVIEW вроде - проектирование роботов
An Autonomous Vehicle Simulator by LabVIEW - VehSim
Симуляция автомобиля, распознавание разметки и препятсивяй
Есще с распознавание образов
NI Autonomous Robot
Моделирование балансирования в NI
Balancing robot model state space labview control simulation
An Autonomous Vehicle Simulator by LabVIEW - VehSim
Симуляция автомобиля, распознавание разметки и препятсивяй
Есще с распознавание образов
NI Autonomous Robot
Моделирование балансирования в NI
Balancing robot model state space labview control simulation
Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК
Завожу рядом две темы под два наиболее перспективных кандидата - Player/Stage и Microsoft Robotics Studio.
Re: Всякие спец-решения для разработки софта для роботов под ПК
Говорят LabVIEW очень неплох.