roboforum.ru

Еще ссылочку сюда закинем - http://daner.biu.googlepages.com/#d это у нас платформа BITE - говорят прототип CogniTAO только упрощенный сильно, зато для студенческих задач самое то, открытый проект.

Вот эти http://www.skilligent.com/products/index.shtml товарищи утверждают, что у них роботы получаются почти умные

Вот обзорчик нагуглился, прошлогодний - но тоже ничего, в основном по платформам для разработкт роботов. http://www.windowsfordevices.com/articl ... 40023.html

Я пока забросил ERF - в принципе это больше фреймворк для самой программы робота, которой пока и близко нет. Щас собираю Gazebo - чувствую что это как раз то что мне надо. 3D-симулятор с физикой, внутрях есть примеры миров и объектов, и похоже готовый андроид есть - бери и управляй. Вообще есть разные сенсоры и актуаторы, в том числе даже звуковые интерфейсы (микрофоны и динамики).

Осталось токо его собрать. Хочется под винду - но если не выйдет, на днях починю линух и соберу там.

А, да - а вот на каком железе эти ребята делают своих почти умных роботов
http://www.skilligent.com/products/toolkit.shtml

Забыли про LabVIEW вроде - проектирование роботов
http://www.ni.com/robotics/

An Autonomous Vehicle Simulator by LabVIEW - VehSim
Симуляция автомобиля, распознавание разметки и препятсивяй
http://www.youtube.com/watch?v=w8nnx44veXg

Есще с распознавание образов
NI Autonomous Robot
http://www.youtube.com/watch?v=gxI9MIzd ... re=related

Моделирование балансирования в NI
Balancing robot model state space labview control simulation
http://www.youtube.com/watch?v=9nfo_e9T ... re=related

Завожу рядом две темы под два наиболее перспективных кандидата - Player/Stage и Microsoft Robotics Studio.

Говорят LabVIEW очень неплох.