roboforum.ru

вопрос, как боретесь с этим? при тяжелом колесе. программное торможение и разгон все ясно. но пластик действительно не проживет долго. может техновижн поделиться опытом?

На первый взгляд инерцию можно погасить дополнительной звездочкой, подпружиненной. В случае использования цепной передачи.

и еще. без подачи питания, бот обездвижен, как перемещаете (при использовании моторедукторов червячных), никто не думал об использовании электромагнитных муфт?

Duhas писал(а):непонял какой пластик не выживет...

пластиковая шестеренка моторедуктора стеклоочистителя.
поэтому и начал копать про электромагнитные муфты
http://www.bushuev.info/mufta.html
существует множество вариантов исполнения, на любые токи/напряжения/моменты на валу.

может техновижн поделиться опытом?