roboforum.ru

вопрос, как боретесь с этим? при тяжелом колесе. программное торможение и разгон все ясно. но пластик действительно не проживет долго. может техновижн поделиться опытом?

На первый взгляд инерцию можно погасить дополнительной звездочкой, подпружиненной. В случае использования цепной передачи.

и еще. без подачи питания, бот обездвижен, как перемещаете (при использовании моторедукторов червячных), никто не думал об использовании электромагнитных муфт?

непонял какой пластик не выживет...
по идее САУ ДД должна расчитываться по постоянные времени (читай инерции) системы...

червяк в приводе колеча эт изврат все-таки... видимо придется таскать на руках.. или тележке ...

Duhas писал(а):непонял какой пластик не выживет...

пластиковая шестеренка моторедуктора стеклоочистителя.
поэтому и начал копать про электромагнитные муфты
http://www.bushuev.info/mufta.html
существует множество вариантов исполнения, на любые токи/напряжения/моменты на валу.

?! ?!

может техновижн поделиться опытом?