roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:25

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 5 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
qwerty1000
 Заголовок сообщения: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 09:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
вопрос, как боретесь с этим? при тяжелом колесе. программное торможение и разгон все ясно. но пластик действительно не проживет долго. может техновижн поделиться опытом?

На первый взгляд инерцию можно погасить дополнительной звездочкой, подпружиненной. В случае использования цепной передачи.

и еще. без подачи питания, бот обездвижен, как перемещаете (при использовании моторедукторов червячных), никто не думал об использовании электромагнитных муфт?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 10:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
непонял какой пластик не выживет...
по идее САУ ДД должна расчитываться по постоянные времени (читай инерции) системы...

червяк в приводе колеча эт изврат все-таки... видимо придется таскать на руках.. или тележке ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
qwerty1000
 Заголовок сообщения: Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 10:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
Duhas писал(а):
непонял какой пластик не выживет...


пластиковая шестеренка моторедуктора стеклоочистителя.
поэтому и начал копать про электромагнитные муфты
http://www.bushuev.info/mufta.html
существует множество вариантов исполнения, на любые токи/напряжения/моменты на валу.


Последний раз редактировалось qwerty1000 02 окт 2008, 10:41, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 10:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
?! :shock: ?!

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
qwerty1000
 Заголовок сообщения: Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора
СообщениеДобавлено: 02 окт 2008, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
может техновижн поделиться опытом?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 5 ] 

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO