roboforum.ru

Собрал первого своего робота на меге8, ездиит туды сюды, с фото датчиком, баловался пару часов. Сейчас сижу делаю ик бампера, пока чета не особо получается, лишние сигналы тсоп хватает ни пойми от куда. Разберусь дело не в этом...

Вообщем есть задумка собрать более сложного робота, нужны ваши советы... Заранее извиняюсь за глупые вопросы, новенький я в этом деле.

Ни как не могу выбрать канал связи с компом, думаю блютус, но есть одно условие, по этому каналу должно идти видео, не сильно хорошее 3-10 кадров в секунду.

Вот первый вопрос: реально ли передать по блютус каналу видео с робота, и сложно ли это осуществить?

Вопрос второй: Какие BT приемники-передатчики выбрать?

Если есть альтернативные каналы связи поделитесь информацией о них. Радио камеры считаю не удобными, тк нужен тв тюнер или телек под рукой, а если использовать робота на улице, или там где этого нет ничего...

Смогу попасть на выставку "ChipEXPO-2008" в москве возможно ли там купить BT приемники-передатчики, а то в моем городе дуаю достать будет проблематично...

Третий вопрос: Порывшись в детских ништяках нашел 3 шаговых двигателя, дшг 4036б1-04 (если это очем то комуто говорит), целесообразно ли их использовать в качестве движущей силы робота, на танковой платформе? Могу скинуть фото двигателей...

С механкой думаю проблем не возникнет, сам пплатформу соберу.

Всем спасибо кто откликнулся!

P.S. Сам я студент программист, паять умею.

=DeaD= писал(а):Обратите внимание на вот такую концепцию: [[OpenRobotics]].

Спасибо, смотрел. Вопрос мой состоит в следующем: Потянит ли BT видео, и какой BT модуль выбрать?

blindman писал(а):Вопрос тут в другом. Потянешь ли ты захват видео с камеры?

Всмысле?

blindman писал(а):

Gre4in писал(а):Всмысле?

В смысле откуда видео собираешься брать, чтобы потом в блютус загонять?

Я это и хочу узнать! Если чесно то не знаю. Реально ли вообше как либо получить/оцифровать видео сигнал?

blindman писал(а):Реально. НО - вряд ли кто-то здесь это делал. Поищи по форуму - немало об этом говорилось.
Я думаю, что радиокамера - идеальный вариант для начала.

Спасибо! Суть проблемы не в получении видео сигнала, каким либо образом, а в передаче видео по BT каналу. Задумка сделать типа передвижной камеры, основной канал связи который будет использоватся это BT.

=DeaD= писал(а):Опачки, так ты не видел эти страницы? ну вот как же так... им уже полгода минимум
Открывай тему где удобнее, можно в проектах. Я просто регулярно такие темы открываю и пока толку ноль - я уже и перестал даже

Конечно видел. И с тобой мы на эту тему общались - что то типа "еще один заход про модули". Иначе с чего бы я взял, что у нас с тобой разногласий нет? Просто ты тогда сказал, что хочешь лето без паяльника провести Да и у меня тоже летний отдых и подготовка к нему сожрали все время и финансы

Завтра соберусь с мыслями, открою тему, пообщаемся. Если дело пойдет так же, как сейчас продвигается с шиной - думаю достигнем положительных результатов.

blindman писал(а):Завтра соберусь с мыслями, открою тему, пообщаемся. Если дело пойдет так же, как сейчас продвигается с шиной - думаю достигнем положительных результатов.

Да легко, тем более что у меня никаких особых заморочек на эту тему нет, а положительный опыт сборки робота по этой схеме уже есть, не помню видел ты или нет: [[OR-MRBT-v1]].

PS 2Gre4in: Кстати, это вам как пример проекта - задавайте вопросы если что.

Добавлено спустя 9 минут 26 секунд:
2Gre4in:

Ответ на 2 вопрос - Вики \ Справочник решений \ Протоколы взаимодействия модулей \ BT модули; Скорее всего вам самый простой модуль от EFO нужен, лучше с антенной на борту;

Ответ на 3 вопрос шаговые двигатели используют там где нужно высокую точность позиционирования и не критичен КПД (который у шаговиков низкий). Т.к. сама по себе гусеничная платформа имеет очень невысокий КПД, а точность там не имеет смысла - делаем вывод, что шаговики применять на ней бессмысленно, тем более что шаговиками рулить не тривиально совсем. Плюсы \ минусы разных типов двигателей смотреть тут:
Вики \ Справочник решений \ Двигатели/редукторы

2Myp: чего за обманки?

Считаем - пропускная способность БТ в лучшем случае 125Кбайт в секунду.
320х240х3=230Кб - это один кадр. Итого получаем 0.5fps.

А где же пара тройка fps? На лету будем в JPG кодировать?