Мой проект

spider

Хотелось бы зделать вот такого бота:
-Желательно на гусеницах;
-с манипулятором ( 2 степени свободы + хваталка);
-с камерой (в принципе любая, лишь бы видела

);
-ИК-бамперы;
Управление:
-р/у с компа;
-р/у с пульта;
-автономное
Ешчё можна сделать так: видео передается на комп, там его обрабатывает прога с помощью CV библиотеки и отправляет боту команды.
(Например утром найти носки и принести хозяину

)

EdGull

И шо мешает, отсутствие денег?

spider

Посоветуйте кто - нибудь, какие детали брать. Особенно интересует приемнег/передатчег, чтоб мог и видео передавать и команды.
Ну с механикой уже сам справлюзь

Добавлено спустя 13 минут 24 секунды:
Re: Мой проект
А если у вас, EdGull, кошелек тяжелый - можете его облегчить

Zorg R2-D2

Для Шасси можно использовать привод от Tamiya. Камеру тупо с радиопередатчиком и ловить на тв-тюнер. А приемников-передатчиков в инете дофига и больше

=DeaD=

Читать здесь [[OpenRobotics]] (как информация к размышлению от меня) и здесь [[Справочник решений]] (как кладезь полезных решений и сравнение их "+" и "-" в робототехнике вообще). Дальше много думать и задавать конкретные вопросы.

spider

Тут идейя: купить простую какую-нить рацию, разобрать, доделать и через неё все енто делать.
Как думаете, получится(В смысле можно ли будет видео передавать)?

EdGull

1. гусеницы, траки, редуктора электроники да и вообще всё что необходимо робототехнику можно купить у меня в магазине.
2. под хорошую идею при наличии знаний могу и подарить все необходимые компоненты, но для это есть соответсвующая ветка, так что гранты будем там обсуждать.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:

spider писал(а):

Тут идейя: купить простую какую-нить рацию, разобрать, доделать и через неё все енто делать.
Как думаете, получится(В смысле можно ли будет видео передавать)?

нет, канал слишком узкий. есть специальные видеопередатчики, видеосендеры называются

Digit

spider, во-первых, назови тему по-человечески. А то через месяц никто не разберется что за "мой проект" такой. :no:

А во-вторых, ИМХО, конечно, но в проектах и идеях этому не место, т.к. это просто эскиз и куча задумок, а не проект. :pardon:

spider

Мне видео нужно не такого большого качества, просто чтоб знать куда бот идет (едет) и для контроля над манипулятором.
Гдето 1-5 fps. Покатит ли канал рации тогда?

=DeaD=

Канал рации не прокатит ни в каком случае, кроме того, когда вы готовы ждать час, чтобы получить 1 кадр в среднем разрешении.

(в часе 3600 секунд, допустим в секунду вы умудритесь по рации передать 100 бит, это 10 байт в секунду, 36Кб в час).

spider

Хреново дело

А что если использовать МК со встроенным приемопередатчегом? Или микру - приемопередатчик?

=DeaD=

Дык понятно что какие-то приёмо передатчики вам подойдут, вопрос в том сколько будет стоить проектирвание и изготовление электроники под них и насколько сложно будет всё это программировать. В любом случае не вижу почему бы не использовать стандартную беспроводную камеру и не париться?

spider

Не подумал

Значит буду юзать её.

roboforum.ru

Мой проект

Кто сейчас на конференции