roboforum.ru

ЗдОрово !

Итак, предварительные результаты (как мне кажется, положительные). Вчера, в процессе изготовления коллектора из жил мощного провода мной было придумало отказаться от двух групп контактов (оставить только одну). При этом щётки располлпгаются по окружности и отстоят друг от друга на угол взаимного смещения обмоток. Коллектор теперь изготовить в 3 раза проще!! Выкладываю предварительные результаты.. (version 2.0 beta). Ввиду временного отсутствия эпоксидки для изоляции пришлось применить лак Теперь остаётся сделать изоляцию из эпоксидки и человеческие щётки.

Кстати, измерил токи: при питании 6 В на холостом ходу потребляет 150 мА, при заклиненом роторе - 1.5 А...

2 loid: от 6 вольт ОНО НЕ ГРЕЕЦЦА!!:)

Классно гудит!!!!! 12 Вольт пробовал давать?

Твои движок не греется видимо из-за того что время комутации обмоток правильное. Я же делал на контроллере комутацию (переключение обмоток). Плавно разгоняя. Хотел сделать как ты, но всё времени не было как то. Теперь увидив что работает, буду приниматься делать енто на датчиках холла и чипе-драйвере.

===============

Пробовал движки от привода и HDD - всё равно воняють собаки

12 вольт давать не пробовал, завтра попробую. Но думаю, на таких "полущётках" далеко не уедешь. Это только для проверки. Вот сделаю графитовые щётки - тогда повеселимся.

Вместо холла на первом этапе - можно использоваль коллектор, но не напрямую, а как управляющий элемент для транзисторов драйвера.

кстати как там подшипник себя чуствует? не собирается обгорать?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

2 Myp: Я чётко осознаю, что ток идёт через подшипник, но как он чебя чувствует сказать не могу - боюсь, что вскрытие покажет, что он умер от вскрытия..

у меня аткое ощущение что он спустя какоето время выгорит основательно и появится люфт который приведёт к ещё большему выгоранию

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

фигня))в том что на снимках)стоят подшибники 13*5*4(внеш/внут/высота) и их стоит там пара))и масло там не подсолнечное)) ,так что обгорания врятли там возможно)),просто продавливается масляная пленка до контакта металлов(кислород на обгарание не поступает), а масло еше в СССР пользовалось для предотвращения дуг в контактах),так что дави скорость!)) а подшибники там класные) ну и ось в комплекте)) я только их и пользую когда есть возможность, в приблудах механических)