roboforum.ru

У меня вообще есть сомнения, что имеет смысл такая системная шина. Не материнку ведь делаем. Не проще ли вывести готовые пачки разъемов под понятные цели?

1. UART1 (связь с ПК или GPS или произвольный радиомодуль - нужны доп. пины на всякий случай, например некоторым модулям как выясняется RESET надо, или еще чего);
2. UART2 (---//---);
3. I2C (тут вроде всё чисто, питание + SCA,SCL) * M - сколько влезет, не более 4х;
4. 3-pin ADC / Digital I/O * 8 (допустим здесь же сервы сделать);
5. 3-pin Digital I/O * N - сколько влезет;
6. Чего еще надо подключать будет к роботу? Можно остальные порты запаковать в IDC10 по 8 пин в каждом, чтобы туда например пакетный датчик линии подключить сразу (питание 2 провода и скажем 7 датчиков - всё на 1 шлейфе;
7. Видеокамера по идее отдельным модулем на I2C просится, гонять картинку от неё в главный контроллер - нафиг надо?
8. Чего еще у нас там? Сонары / ДД / распознавание голоса / синтезатор речи - всё на i2c можно?
9. Какие еще варианты? Чего в системой шине то делать?

Можно в принципе сделать разъем для ДД прямой - вполне в плюс будет думаю. Чтобы с головного МК рулить двигателями. Тогда конечно надо спец-разъем на кучку контактов с 2 входами для энкодеров на прерывания и с 2 входами для вторичных энкодеров и 4 выходами - направление двигателей и ШИМ, ну еще 2 входа можно на АЦП для измерения тока двигателей, хотя это уже наверное никому не надо.

боян

Да, тоже хороший вариант. Только тогда может быть не 8 а группами по 4?

1 однозначно разъем программирования отдельный нужен, подключал ЖКИ, раз пять хватает терпения передергивать разъем туда сюда, потом желание пропадает.
2 порты по максимуму на разъемы, а то я к примеру датчик линии, энкодеры не использую пока, и порты ни как не задействовать.
подпаиваться к дорожкам на плате нет ни какого желания.

за жизнь, собираем желания потенциальных потребителей

Ты сначала скажи где их купить эти твои IDC-6 ?

А вот и выделил. Разъем для программирования - да пофиг какой, лучше IDC10 конечно, под него чаще программаторы встречаются, да и в продаще IDC-10F на порядок-другой проще найти, хотя тоже иногда приступы дефицита бывают в радиотоварах.