Интерфейсы компактного мобильного робота

EdGull

а конкретней?
что необходимо на системной шине?

=DeaD=

У меня вообще есть сомнения, что имеет смысл такая системная шина. Не материнку ведь делаем. Не проще ли вывести готовые пачки разъемов под понятные цели?

1. UART1 (связь с ПК или GPS или произвольный радиомодуль - нужны доп. пины на всякий случай, например некоторым модулям как выясняется RESET надо, или еще чего);
2. UART2 (---//---);
3. I2C (тут вроде всё чисто, питание + SCA,SCL) * M - сколько влезет, не более 4х;
4. 3-pin ADC / Digital I/O * 8 (допустим здесь же сервы сделать);
5. 3-pin Digital I/O * N - сколько влезет;
6. Чего еще надо подключать будет к роботу? Можно остальные порты запаковать в IDC10 по 8 пин в каждом, чтобы туда например пакетный датчик линии подключить сразу (питание 2 провода и скажем 7 датчиков - всё на 1 шлейфе;
7. Видеокамера по идее отдельным модулем на I2C просится, гонять картинку от неё в главный контроллер - нафиг надо?
8. Чего еще у нас там? Сонары / ДД / распознавание голоса / синтезатор речи - всё на i2c можно?
9. Какие еще варианты? Чего в системой шине то делать?

Можно в принципе сделать разъем для ДД прямой - вполне в плюс будет думаю. Чтобы с головного МК рулить двигателями. Тогда конечно надо спец-разъем на кучку контактов с 2 входами для энкодеров на прерывания и с 2 входами для вторичных энкодеров и 4 выходами - направление двигателей и ШИМ, ну еще 2 входа можно на АЦП для измерения тока двигателей, хотя это уже наверное никому не надо.

blindman

=DeaD= писал(а):

3-pin Digital I/O * N - сколько влезет;

Я бы сделал 4 pin в порядке : вывод контроллера, батарейное питание, земля, чистое питание. Тогда можно хоть серву воткнуть, хоть датчик которому питание нужно.

FireFly

боян

=DeaD=

blindman писал(а):

=DeaD= писал(а):

3-pin Digital I/O * N - сколько влезет;

Я бы сделал 4 pin в порядке : вывод контроллера, батарейное питание, земля, чистое питание. Тогда можно хоть серву воткнуть, хоть датчик которому питание нужно.

Ну в принципе тоже вариант, согласен. Только вот у кого какое батарейное питание будет? В общем это некое питание, которое для серв должно быть... Может сделать как буржуи - всё таки 3 пина и рядом с 8 такими разъемами джампер, чтобы можно было питание подать неочищенное?

blindman

Да, тоже хороший вариант. Только тогда может быть не 8 а группами по 4?

=DeaD=

Можно и так, но громоздко получается, у меня по 8 - впринципе еще ничего, если бы мы плату 15х15см проектировали, тогда да, хоть на каждые 2 можно ставить. У меня в модуле [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] кстати реализовано такое переключение питания.

rig

1 однозначно разъем программирования отдельный нужен, подключал ЖКИ, раз пять хватает терпения передергивать разъем туда сюда, потом желание пропадает.
2 порты по максимуму на разъемы, а то я к примеру датчик линии, энкодеры не использую пока, и порты ни как не задействовать.
подпаиваться к дорожкам на плате нет ни какого желания.

Duhas

вы тут про минибот говорите или про арм бот или вообще про стандартизацию разъемов ?

rig

за жизнь, собираем желания потенциальных потребителей

Ruslan

rig писал(а):

однозначно разъем программирования отдельный нужен

+1 6-пинов

EdGull

Ты сначала скажи где их купить эти твои IDC-6 ? :wink:

frig

=DeaD=, вот видишь - главное начать :-)

вон сколько мнений и пожеланий

а не выделить-бы это все в отдельную ветку? :roll:

=DeaD=

А вот и выделил. Разъем для программирования - да пофиг какой, лучше IDC10 конечно, под него чаще программаторы встречаются, да и в продаще IDC-10F на порядок-другой проще найти, хотя тоже иногда приступы дефицита бывают в радиотоварах.

hudbrog

Разъемы программирования для каждого камня свои и, мало того, стандартные. Для avr'ов это ISP, для ARM'ов - JTAG. Соответственно все программаторы/отладчики для соответствующий камней имеют такой разъем на выходе (ну, для АВРов обычно у программаторов два раъема в комплекте - большой и маленький). Тут по-моему даже фантазировать нечего.

Под сервы вроде как тоже есть стандартные раъемы пришедшые от rc-игрушек и которые менять не стоит. Максимум что с ними делать - перемычкой для всех серв устанавливать какое питание идет.

roboforum.ru

Интерфейсы компактного мобильного робота

Кто сейчас на конференции