roboforum.ru

Нужна помощь в создании механической руки. По образованию я дизайнер, и поэтому возникают проблемы по снаряжению руки. Необходима что бы механическая рука повторяла движения руки оператора в реальном времени, в идеале хотелось бы воссоздать руку до плеча, програма минимум кисть и запястье. Что для этого необходимо, какие способы управление можно применить. Может кто то ранее делал что то подобное. Зарание благодарен.

P.S. очень нужна помощь, в электронике не шарю.

заполни город проживания

в данном вопросе не в электронике проблема - это есть фигня
тут механика - сложно и дорого... боюсь ничего простого не посоветую

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Как вариант, ...для дизайнера;

http://www.metacafe.com/watch/614261/si ... matronics/

_________________
Почему же всё так тупо?

Простейший вариант примерно как в видео показано я уже делал, только вместо трубок я изготовил отдельно каждую фалангу из пластика + внутри каждого пальца длинная пружина.Модель показалась мне не достаточно интересной. Хочу восоздать руку до плеча, или до локтя. С самим движением руки разобраться не тудно, всё есть в учебниках по анатомии как для художников так и для врачей, тоесть расположением движущих частей. Больше интересует вопрос какие детали для этого использовать: сервоприводы, датчики, контролеры... Главной проблемой мне кажеться задача улавливания движения руки оператора и передча этой информации в механическую руку. Может кто сталкивался с этим?

Серьезно замахнулся.....
Тема эта имеет к нашей конторе прямое отношение.....
Такие вещи я видел на выставке робототехника в Японии...у оператора специальные перчатки и вперед...
Рука твоя точная копия человечесской или нет ?

прямо здесь на форуме был проект смежный
там ктото к перчатке приделывал датчики чтобы отслеживать движение

ну и конечно гдето в инете был микроконтроллерный проект виртуальной перчатки
кажется даже в корнуэльских финальных проектах


ещё есть такие штуки... датчики изгиба, гдето видел
такие длинные тонкие узкие полоски
если её сгибаешь то по изменению сигнала можно узнать насколько её согнули

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Рука будет точной копией, конечно не без изъянов) лучше чем природа сделала , сделать не получиться, важен сам факт точного повтора движения. Вариант с перчаткой был бы интересен. Просто сколько я не искал подобного ничего не находил, конечно есть фотографии механических протезов... более подходящего я ничего не нашел. Например каких либо описаний расходных материалов или процесса изготовления. (

Вот буржуйский опыт.......

Уфф, слишком наворочено..

http://www.myrobot.ru/articles/sol_ani_arm.php эт проще но не подойдет

_________________
http://openidev.ru

Способ управления перчаткой не будет полностью соответствовать движению всей руки оператора.Тебе лучше воспользоваться старым проверенным способом каким управляли роботом в фильме "Короткое замыкание".Это когда на операторе каркас с датчиками считывающими положение всех частей руки.
http://gizmodo.com/photogallery/Johnny5/2225020
В этом случае и система управления будет предельно простой,просто обратная связь по положению датчиков оператора.Конечно весь "костюм" не нужен, только каркас на руке.
http://www.youtube.com/watch?v=qXf5_T978yE

Приношу свои извенения перед учасниками форума, за столь долгое отсутствие ответов в теме. Был лишен возможности выхода в интернет. С самого начала проекта(идеи) я склонялся к варианту управления перчаткой или каркасом с датчиками. Мне он кажеться самым очевидным и самым простым. Были предложения использовать систему захвата движения в трёх проекциях, её используют в 3D анимации, но это сложнее с материальной стороны. Скаркасом или перчаткой есть одна проблема, я даже примерно не представляю какие датчики могут понадобиться, и где их достать. И ещё вопрос: на какой базе всё это будет работать? Придёться ли подлючать устройство к компьютеру.

Насчет перчатки,скорее всего, без компа не обойтись,он будет расчитывать все движения и положения суставов по положению перчатки в пространстве.Если каркас-то можно и напрямую обойтись.Ставишь потенциометры в качестве датчиков и берешь контроллеры двигателей с обратной связью по потенциометрам.Подключаешь напрямую,правда по проводам.Насчет беспроводной,надо подумать,ведь как то реализовано радиоуправление у Джонни-5.

там два обычных пульта для РУ моделей, многими движениями управляли просто по проводам + имеется немного анимации. Снимали то давненько

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Да пульты то я заметил,вопрос лишь в том как подключены потенциометры на каркасе.Поскольку видно два пульта встроенных сзади прямо в каркас,можно предположить что потенциометры подключены прямо ко входам радио вместо стандартных джойстиков пультов.