roboforum.ru

ну скачет этот сигнал ну шумит
но он всё равно есть
из ам в фм а потом в 2.5 гГц он явно не будет скакать
антенна то там одна

засечь есть ли радиоактивность в определённом диапазоне представляется возможным, а также направленной антенной определить и направление на эту шумящую железяку.

вот заглушить весь рабочий диапазон в котором он прыгает чтоб оборвать связь с базой это конечно затея сложная...
нужен ацки мощный генератор шума чтоб весь возможный диапазон закрыть

Myp писал(а):из ам в фм а потом в 2.5 гГц он явно не будет скакать
антенна то там одна

А вот это как раз неправда ) будет, да еще как. самолично разрабатывал девайс для военных, который радостно прыгал с ам на фм, да еще и с разными типами кодирования, да еще и почастотам носился (в моем примере конечно всего 10 МГц носился по частотам). А чтобы он еще и на гигагерцы по частотам прыгал - надо поставить всего лишь несколько микросхем стоимостью по 2-3 бакса каждая, и будет прыгать куда угодно )

а как насчет ЭМИ боеприпасов?
уже любители сделали бомбочку с эффективным поражением электроники в радиусе 5м!
а уж вояки то точно на пару таких мин разорятся
и кранты связи!

Пять страниц написали, и о чем? Автор отлично разбирается в тактике и стратегии, стереозрении, на все вопросы у него есть ответ, и даже CC2500 у него три километра леса пробивает. Не могу понять с какой целью был создан топик. От нас вы чего хотите? Почему не обсудить свои вопросы с группой людей имеющей доступ к хорошей производственной базе и некоторое задание, за выполнение которого, надо полагать, будут заплачены неплохие деньги.

blindman писал(а):Пять страниц написали, и о чем?

Вообщем, хочется услышать критики и дельных советов, особенно, что касается камер.

короче автору хочется пообсуждать чем мы и занимаемся =)

кстати, а что оператор сможет увидеть этими камерами?
если расчитывать на стереозрение, то угол обзора будет очень мал! какая же это разведка,
тем паче в лесу?
разведчик должен иметь панорамное зрение! а у оператора должен быть панорамный экран
но при этом можно заюзать методы машинного зрения и 3д реконструкции, и накладывать на картинку
карту дальностей тогда замаскированного снайпера в 10 метрах перед лесом сможет и ребенок
заметить

lebaon писал(а):а как насчет ЭМИ боеприпасов?
уже любители сделали бомбочку с эффективным поражением электроники в радиусе 5м!
а уж вояки то точно на пару таких мин разорятся
и кранты связи!

я кстати про это писал уже о помехах, должно быть и моделирование серьезное платы и корпус и плата д.б. не 2-х слойка. Топикстартеру рекомендую почитать "конструирование Высокоскоростных цифровых Устройств" Говард Джонсон и Мартина Грехема

По существу. Враг должен воевать честно, поэтому так:

Едет робот впереди колонны с разведцелью видит вывеска (типо как надпись населенных пунктов), он подъезжает к ней, производит съемку и распознавание "Засада". дальше он ищет пехотинцев, они д.б.иметь температуру существенно выше окружающей среды(должны одет теплокостюмы), он их обнаруживает и делает пиф-паф. Дальше ищет тяжелую технику (враг должен выставить маячки), находит поочередно, на технике есть штихкод(по нему определяется тип вооружения, год выпуска и т.д.), робот считывает, заносит себе в базу данных его и координаты(ГЛОНАС) данной единицы, находит и объезжает всех поочередно, затем отъехав на безопасное расстояние "сбрасывает" инфу и по коорд. уничтожают противника, далее он едет по дороге, видит вывеску, распознает опять, написано "Засада"(но уже перечеркнутую, типо конец засаде), все переводит автомат состояний в начало и продолжает двигаться.
Осталось только перед этим передать противнику соглашение о ведение войн.

lebaon писал(а):но при этом можно заюзать методы машинного зрения и 3д реконструкции, и накладывать на картинку
карту дальностей тогда замаскированного снайпера в 10 метрах перед лесом сможет и ребенок
заметить

ню-ню... как же...

"засада"

Согласен с blindman'ом, тока:

blindman писал(а): даже CC2500 у него три километра леса пробивает.

если не заморачиваться на такие глупости как соблюдение законов, то может хоть на 10 фигачить... а если мозги не пытаться приложить, то лишние 3-4 бакса дадут километров 5 на открытом пространстве без каких-либо усилий.

Eugene писал(а):...скиппед... Осталось только перед этим передать противнику соглашение о ведение войн.

Что это было?
1. Речь не шла об автономном роботе;
2. В тепловизор людей таки видно обычно, если мы не в африке в разгар дня, вопрос только в том, с какого расстояния и как бы так к ним подобраться, чтобы увидеть их за препятствиями;
2. С тяжелой техникой конечно вопрос, есть мысль радиолокационное сканирование с летающего на низкой высоте дроида применить (как тут в боеприпасе SMART - http://www.new-factoria.ru/missile/spra ... ndex.shtml), не верю я в мифическое стереозрение которым только так будем технику в лесу находить на расстоянии 100м.

Добавлено спустя 17 минут 3 секунды:
В тему про микро-БПЛА: http://www.3dnews.ru/news/delfly_samii_ ... azvedchik/

ну по опыту военных заказов требуется отечественная элементная база

У вас были военные заказы?
Ужас короче.

епть... тема "ниочем"
в ад бросьте

Виталий писал(а):У вас были военные заказы?
Ужас короче.

не то слово

отечественный проц 1886ВЕ2У слизанный с PIC1756a
когда орлы (Миландр или еще кто-то) передирали PIC17, они не все смогли содрать
в частности, что самое важное - они смогли сделать два регистра аппаратного умножителя доступням только на чтение
компилятор активно использует эти регистры в качестве временных ячеек при работе с крупными данными при сравнении, сложении, присвоении, умножении и т.д. 32-разрядных чисел, в том числе и флоатов
в результате прога ведет себя непредсказуемым образом и всякий раз нужно проверять листинг на предмет использования этих регистров на запись и переделывать эти места по-другому
поэтому для расчетов пришлось непосредственно использовать ассемблерные библиотечные функции, которые, к счастью, для временного хранения используют просто глобальные переменные