roboforum.ru

Мож и не совсем в тему робототехники... но сердцем системы будет контроллер который в прошлом месяце отъездил в роботе демонстрирующем одну из наших систем.
Итак.
Имеется девайс - ЖПС система навигации (специаьная система дифкоррекции, точность порядка 4-30 см.)
На приборе есть COM-порт.
С частотой 10 Гц, прибор выдает на ком-порт информацию о времени и местоположении, в формате NMEA2000. Имеются исходники программы для ПК которая эту информацию может читать и записывать в лог (Мона ПК в машину засунуть... токо порпоще надо какнить и подешевле.) )))

Кроме того, имеется модуль RoboCom ver 1.1 с Атмегой16 на борту.

Теперя задача: Необходимо с частотой 10 Гц записывать данные с ЖПС-системы в память Меги (в будуще, возможно, во внешнюю память дабы получить больше данных)
И, как результат, - экспорт данных из меги на ПК, дабы создать пройденный путь ЖПС-системой... В виде таблицы. Время, широта, долгота.

Собсно проблема: Даж не представляю с чего начать.
Плиз! Кто чем может!!!

В общем-то задача довольно простая... нормального описания робокома я что-то не нашел, что судя по всему, у него есть подключение к rs-232, т.е. какой-нить max232 стоит как преобразователь уровней.
А дальше - задача чисто программерская.. взять любой бейсик для авров, примеров как работать с ком-портом для них дофига...

Но это так, на самом деле мне интересно как вы по протоколу NMEA добились такой точности.. мне почему-то всегда казалось что у NMEA не хватает разрядности чтобы показать положение достаточно точно? или я дурак и стоит почитать мат. часть?

Первым делом нужно узнать, держит ли ваш модул 10Гц.
Обычно от 1 до 5Гц. =)

RoboCom:
http://www.robo.com.ua/news.php


Девайсы (ток на украинском...):
http://www.agroit.com.ua/main/134/
У нас есть партнеры в Росси, компания Геомир, ток чет на девайсину ссылка глючит:
http://www.geomir.ru/

2 hudbrog

у него есть подключение к rs-232, т.е. какой-нить max232 стоит как преобразователь уровней.

Есть.

А дальше - задача чисто программерская.. взять любой бейсик для авров, примеров как работать с ком-портом для них дофига...

Эт для мну главное, так как железку с вашей помощью, увереy, - победить реально.

Но это так, на самом деле мне интересно как вы по протоколу NMEA добились такой точности.. мне почему-то всегда казалось что у NMEA не хватает разрядности чтобы показать положение достаточно точно? или я дурак и стоит почитать мат. часть?

Если быть точным, то прибор используя WAAS (SBAS - пиндосовский и EGNOS европейский) декларирует точность +/-15см, с e-Diff менее 4 см в течении двух часов. Его цель - рулить ровно, цели он достигает...
А вот что на ком-порт відает, какую точность... завтра лог выложу написаный выше упомянутой программой. Кроме нмеа он и другие ситемы использует, ток мне показалось, что эт самая популярная.
Мы еще и большее умеем, на протяжении суток до 5 см. ))) Но эт уже подороже системы.

А памяти у меги не жидковато будет? Может лучше какую карточку или память поставить.

Ага, например как я к МиниБоту 2 Гигабайта подключил...

А памяти у меги не жидковато будет? Может лучше какую карточку или память поставить.

Маловато конечно... ((( Ток так и планировалось:

записывать данные с ЖПС-системы в память Меги (в будущем, возможно, во внешнюю память дабы получить больше данных)

Ага, например как я к МиниБоту 2 Гигабайта подключил...

А моно поподробней?

overlocker писал(а):А моно поподробней?

вот щас как...
кто поиском будет пользоваться???

в сообщении viewtopic.php?p=57786#p57786
в теме viewtopic.php?f=58&t=4226
есть ссылка на схему, прошивку и исходники
[[Подключаем_внешнюю_флеш-память_SD-Card_к_МиниБоту]]

2Myp
Звыняюсь... раслабился. ))
Инфа безусловно полезная, да и просто как топор. Изучаю...

пока ты там раслаблялся, я уже на миниботе AVR-DOS поднял