roboforum.ru

Регулирование скорости электромотора постоянного тока без датчиков оборотов.
http://focus.ti.com/lit/an/sboa043/sboa043.pdf

< avr123.nm.ru >
===============

Суть идеи: Все борются с помехами возникающими при работе двигателя, а нельзя ли использовать помеху для оценки количества оборотов? Любой коллекторный двигатель соответственно имеет коллектор с n-ным количеством ламелей и m - щёток. За один оборот вала двигателя под каждой щёткой проходят полностью все ламели, импульс помехи возникает при переходе щётки с одной ламели на следующую т.е. число импульсов помехи за один оборот равно n*m.
Если помехи мешают работе микроконтроллера, значит их величина достаточна для регистрации, и возможен счёт их, а это и требуется.
Например у самого распространённого китайского двигателя две щётки и 3 ламели на коллекторе , значит на один оборот двигателя будут 6 импульсов помехи. Если предположим у двигателя максимум 10000 об\мин , то в секунду будет 10000/60 = 166,7 оборота, и соответственно 166,7*6=1000 импульсов помехи, 1кГц.
Т.к. я в электронике относительно слаб, то может местные гуру подскажут реален ли такой метод? Возможно ли сосчитать количество импульсов следующих с частотой 1кГц?

Да, но одно дело стабилизация оборотов, где в принципе не важно их количество лишь бы не менялись, а другое счёт их. Ну а высшие гармоники , насколько я понимаю можно, фильтром срезать.

Энкодер квадратурный - КЛАССИКА !

если не использовать езду по линии то мона сэнсоры линии юзать для квадратурного энкодера

а зачем квадратурный? обычного чтоли мало?

Ясно, значит мёртворожденная идея, жаль