У меня есть идея: сделать платформу с навигацией по двум сенсорам от мыши. Один сенсор ловит перемещения вдоль осей, но не понимает поворот мыши вокруг своей оси. Добавление второго решает эту проблему. Математика расчета смещения должна быть довольно простой, однако все вычисления будут с плавающей точкой.
применение - роботоспорт в дисциплинах, требующих четкое потнимание своего положения, навигаци по дому (с ровным полом) по карте, и.т.п.
Основные концептуальные проблемы:
- делал ли это кто-нибудь до сих пор?
- есть ли лучшие способы навигации на плоскости без маяков и сетки?
- какой процессор достаточен для обработки сигналов? Хватит ли 128-й Меги (посматриваю на нациков) или нужен АРМ?
Буду признателен за комментарии и советы.