Радиоканал Wi-Fi для МК

EdGull

Следуя тенденции делать всё из ГОТОВЫХ и ВЕЗДЕ доставабельных компонентов, предлагаю расмотреть вариант Wi-Fi радиоканала для автономного робота
1. К МК 10 Мбит UTP вроде не сильно сложно подключается. (Даже готов развести отдельную платку под Мегу чтоб было "воткнул и забыл" т.е. мост Uart+I2C+SPI WiFi)
2. Ставим на бота Wi-Fi точку доступа предварительно вынув из корпуса. Цена 1500р. (+-500р.) есть в НАЛИЧИИ в любом городе.
3. Соединяем их. После этого Мк будет думать что он просто по сетке данные гоняет.
4. В ПК вставляем за 400р. (это у кого еще нет) Wi-Fi карточку. есть в НАЛИЧИИ в любом городе.
5. Получаем связь радиосвязь бота с ПК ограниченную только скоростью МК. Мало того имеем возможность подключать в точку доступа ЛЮБЫЕ другие дополнительные устройсва. Бонусом имеем возможность иметь на борту бота инет.

Общая стоимость покупных деталей не больше 2000р. что сопостовимо с ZigBee и блютузом. При этом скоростя и дальность на порядки лучше.

Готов обеспечить МК и прочей рассыпухой желающего взяться это делать.

Критикуем и становимся в очередь за комплектующими...

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Правда потребление будет немного выше, но для ботов размером больше 200х200мм это думаю не принциниально.

=DeaD=

Потребление энергии?

Габариты решения?

Простота соединения с ПК (драйвера?)?

И наконец - зачем это надо?

Если есть синий зуб - дешевле, компактней на 2 порядка, с меньшим потреблением и уже откатанными драйверами в комплекте с донглом?

Myp

ну..
вопрос дешевизны сомнителен
скока стоит 100 метровый синизуб платка для робота?
да и всё равно даже он не будет на таком растоянии работать как вайфай точка

EdGull

1. прийду домой замерю.
2. прийду домой замерю.
3. проще некуда
4. уже описал выше.
5. скорость и дальность синезуба тебя устраивают?

Добавлено спустя 56 секунд:
и 100 метровыми должны быть ОБА синезуба! а это уже дороже.

Myp

5. в твоём предложении используется мост rs232 скорость полюбому будет ущербной

нужно бутылочное горло расширять както...

EdGull

с какого это перепуга? уарт у меги мегабит продавливает.

Myp

и?
всё равно микроскопом гвозди забиваем
куда остальной канал девать?

тогда уж хотябы 4 меги вешать на 4 порта вайфай точки

видео всё равно через мегу не протолкнуть

Сергей

Давайте тогда сразу перейдем на AVR32 или ARM7..9. Зачем Wi-Fi то на простых мегах? Наслышан что жрет эта весчь прилично, проще уж синийзуб поставить либо zigbee

EdGull

а у нас что, одна мега на борту бота что ли?
И вот они все параллельно и независимо будут общаться с ПК.

Сергей

А чем тебя не устраивают имеющиеся распространненые на сегодня методы связи с ПК ?

EdGull

ценой, скоростью и дальностью.

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
например мне надо гнать с бота показания датчиков ему передовать команды на исполнения и гнать ему звук в неплохом качестве у меня ZigBee на 500Кб не успевает

Сергей

Согласен, возможно тебе не хватает. Но получаеца ты один такой кто гоняет столько инфы через радиоканал) На форуме все были довольны своими блютусми, ZigBee и тд, возможно просто все не готовы разом перейти на новый уровень, поэтому возник спор. Я предлагаю тогда просто испробовать, потестить, погонять с этим WiFi, и когда все увидят что это "круто" - могут потянуца за этим и тоже постепенно будут переходить. имхо :beer:

Myp

Сергей писал(а):

Я предлагаю тогда просто испробовать, потестить, погонять с этим WiFi, и когда все увидят что это "круто" - могут потянуца за этим и тоже постепенно будут переходить. имхо :beer:

ахахах

вернулись к первому посту
именно это дьдька Эдгуль и предлагает
нате вам железо и создайте чтонить рабочее!! тогда посмотрим что вышло и решим чо с этим теперь делать

Сергей

Я ж не говорил что давайте все вместе тестить, кто предлагает тот и пусть тестит а потом выкладывает результаты, меня лично устраивает блютус на 100м.

=DeaD=

Давайте будем говорить о массовых решениях? Кому нафиг нужно дома 100м дальность действия? Тем более для небольшого робота?

А на крупногабаритных роботов часть народу вообще любит ставить полноценный комп с WiFi

Дальность и скорость синего зуба меня устраивают вполне.

Про кучу мег - а вы уже знаете чем их со смыслом всех занять? У меня на одной меге уже крутится управление сервами, чтение датчиков, управление шасси с обратной связью от энкодеров и т.п. И всё без особых проблем.

Давайте будем идти от потребностей, а не от возможностей радиоканала. Ибо это полный бред.

Гнать звук через такой радиоканал - вряд ли большая часть народу будет готова платить за это повышенным потреблением \ габаритами \ ценой. Тем более вывернуть обратно звук с WiFi - та еще задача.

А вот синезубые модули вполне поставляются в варианте с интерфейсом для радиогарнитур, возможно есть и такие, которые могут одновременно и UART держать и аудиоканалы в обе стороны. То есть понятны схемы создания этого канала и есть штатные решения именно для передачи звука.

PS: Кстати, я знаю как минимум vintch'a с крупногабаритным роботом, который выбрал сейчас синий зуб, как канал между ПК на роботе и стационарным ПК и ему пока тоже хватает

Можем пригласить его к обсуждению.

roboforum.ru

Радиоканал Wi-Fi для МК

Кто сейчас на конференции