Вопросы по Line Tracer

Term

Я тут собрался делать Line Tracer из статьи Майробота. Есть несколько вопросов: у меня программа для робота содрана с сайта. Я ее скопировал в CVAVR и он выдал мне, что там аж 4 ошибки. Вот какие они:
#include <avr/io.h>
И компилятор CVAVR пишет что здесь ошибка, "Cant open #include file: avr/io.h"
DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы, пишет: "undefined simbol "DDRD""
ну и еще вот

PORTD = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D, пишет "undefined simbol "PORTD""
И еще:
if (!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D, пишет "undefined simbol "PIND""
РОсьба модерам: ПЛЗ НЕ ПЕРЕНОСИТЕ МОЮ ТЕМУ В СООТВЕТСТВУЮЩИЙ РАЗДЕЛ LINE TRACER, ТАМ ТЕМУ НИКТО НЕ ПРОЧТЕТ. :O:

ПОМОГИТЕ ХТО НИБУД :RTFM:

Myp

если ругается на #include <avr/io.h>

значит этого файлика нет там где он нужен
короче в папке нету этого файла

поищи поиском файл io.h и положи туда куда надо
либо измени строку #include <avr/io.h> на #include <то место где лежит в реале у тебя этот файлик io.h>

остальные ошибки из за того нет этого хедера

Vooon

это вопрос не про лайн-трейсер а про различия компиляторов.
программа написана для gcc, а ты ее cvavr'у без переделки пихаеш!

Term

А чо за файл такой io.h ? :oops:

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Ну и чо за переделка такая? Никогда не встречал. :oops:

Сергей

Term, почитай книжки про программирование, тебе много станет ясно. Советую Керниган и Ритчи Язык Си почитать

Vooon

просто установи WinAVR (предвосхищая вопрос: "а где скачать", ответ - спроси у гугла как пройти в библиотеку

)
далее найди папку include а в ней avr вот там и будет лежать io.h
открой и почитай, там все написано, если понятно не станет повтори изучение языка.

@ Myp если указавать адресс то так

Код:

#include "/full/path/to/file" // полный путь
#include "../file" // относительный путь

Term

Сделал как Мур сказал - 1 ошибка исправлена и осталось ещё 4. Ктонибудь киньте мне WinAVR одним архивом. Адрес : demid-z@yandex.ru
Мне учиться нужно конвертировать а то на Майроботе все помешаны на WinAVR. Ну если кидать никто не собираеться то хотябы напишите, как конвертировать. А то не двигается дело нифига.

rig

нужно в начале программы вставить такую строчку
#include <tiny2313.h>
МК должен соответствать используемому.

loid

Демаю строку #include <io.h> можно заменить на #include <stdio.h>
Всё должоно работать

Term

rig писал(а):

нужно в начале программы вставить такую строчку
#include <tiny2313.h>
МК должен соответствать используемому.

Да я Мегу 8 юзаю. На счет того файла про который говорил Loid там есть и файл io.h и файл stdio.h . Ладно, приду из школы попробую.

Myp

а я чото и не глянул подо что там исходник выложен... :oops:

кстати
ктонить мне объяснит гениальность вот этой строки:

Код:

if (!(PIND & (1<<PIND.1))) // проверить "0" на линии 1 порта D

ато я своим скудным мозгом написал бы

Код:

if PIND.1 == 0 // проверить "0" на линии 1 порта D

Добавлено спустя 8 минут 37 секунд:
далее

открываем ссылку http://myrobot.ru/stepbystep/pr_mcports.php и читаем

Цитата:

Например, команда

PORTD |= 1<<3;

установит "1" (сигнал высокого уровня) на выводе PD3, если вывод сконфигурирован как выход.

Команда

PORTD &= ~(1<<4);

установит "0" (сигнал низкого уровня) на выводе PD4, если вывод сконфигурирован как выход.

В AVR GCC сдвиг можно осуществлять и с помощью функции _BV(), что даже предпочтительней, так как в этом случае компилятор сам выполняет поразрядный сдвиг и вставляет результат в компилируемый код. Это обеспечивает отсутствие затрат времени во время непосредственного выполнения кода в микроконтроллере.

В случае использования функции _BV() две предыдущие команды будут выглядеть следующим образом.

PORTD |= _BV(PD3); // установить "1" на линии 3 порта D

PORTD &= ~_BV(PD4); // установить "0" на линии 4 порта D

тоесть чтоб небыло ошибок нуно переделать без использования функции _BV()

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
короче вот что вышло у меня

Код:

#include <mega8.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{



DDRC = 0xff;            // все выводы порта C сконфигурировать как выходы
DDRD = 0x00;            // все выводы порта D сконфигурировать как входы


PORTD = 0xff;           // установить "1" на всех выводах порта D,
                   // включаем подтягивающие резисторы

while (1)
      {
      
            // ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА

      if (!(PIND & (1<<PIND.1))) // проверить "0" на линии 1 порта D
      {
                  // ---- включаем левый мотор, останавливаем правый -----

                  PORTC |= 1<<1;          // установить "1" на линии 1 порта C
                  PORTC &= ~(1<<2);       // установить "0" на линии 2 порта C
                  PORTC |= 1<<3;          // установить "1" на линии 3 порта C
                  PORTC &= 1<<4;          // установить "1" на линии 4 порта C

                  // -----------------------------------------------------
      }
      else
      {
                        // ---- останавливаем левый мотор, включаем правый -----

                        PORTC &= 1<<1;          // установить "1" на линии 1 порта C
                        PORTC |= 1<<1;          // установить "1" на линии 2 порта C
                        PORTC &= 1<<3;          // установить "1" на линии 3 порта C
                        PORTC |= ~(1<<4);       // установить "0" на линии 4 порта C

                        // -----------------------------------------------------
      }


        } // закрывающая скобка бесконечного цикла
      
}

но я хз правильно или нет потому как не проверял )
но компилитсо в кодевижене :crazy:

Master

Код:

if (!(PIND & (1<<PIND.1))) // проверить "0" на линии 1 порта D

Меня тоже убивает такая формулировка, но это аргументируют тем что якобы эта строчка понятна любому МК. Хотя кому нужен такой МК который не понимает нормльного языка, тоже вопрос.

Myp

всё равно же компилятор скомпилирует в 100% понятный код для МК
зачем огород городить?...

Term

Пасиба бальшое, через 3 часа вернусь домой и программу в комп загружу. Щас буду компоненты по Инету заказывать пока есть промежуток 45мин между уроками.

Term

У меня WMlab не симулирует почему то и пишет что 192 ошибки. Чо делать?

roboforum.ru

Вопросы по Line Tracer

Кто сейчас на конференции