Технический форум по робототехнике.
Сергей писал(а):Да, здесь конечно не прокатит такое.. хотя вроде можно послать такой запрос, в самом переходнике выждать данные и отправить обратно, но даже если возможен этот вариант - вся i2c-сеть будет "висеть" все это время. Нужно поэкспериментировать..
А так то, по смыслу нормально получаеца, отправили команду, подождали, получили, мне кажеца время затраченное на эти действия равно времени совмещенной команды..
rig писал(а):если на шине будет больше двух и мастер может быть любой задержки будут обязательно.
rig писал(а):1 в самом адаптере.(это понятно, минимальные)
rig писал(а):2 при смене мастера (как узнать что шина свободна? один из варантов нет передачи цать секунд и можно захватывать шину)
если мастер один то просто пообщался с одним прибором пообщался с другим и т.д.