Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

=DeaD=

2Duhas, я принял решение, ваш подход идёт на утилизацию

Во-первых потому что я уже блин сто раз сказал - давайте пока без байт :evil:

Во-вторых вам Виталий уже пояснил чем плох ваш подход

Duhas

дело ваше.. мое дело выразить свои мысли по поводу ..

мона носом в то где объясняли?

=DeaD=

Duhas писал(а):

мона носом в то где объясняли?

Куда еще подробнее, сказали же, - нельзя сыпать кучу команд, а чтобы не сыпать, нужно указывать скорость и расстояние, а вы против этого упёрлись почему-то...

А сыпать кучу команд нельзя, потому что канал от ПК будет занят еще кучей всяких дел, кроме как платформой рулить... сенсоры еще всякие есть, сервоприводы, акселерометры, компасы и т.п.

Digit

Виталий писал(а):

Предлагаю новый революционный подход...

А-а-а!!!

Бью челом Вам, гуру!

Респект! =)

2Duhas, канала не хватит слать часто и много инфы. "Дешевле" слать изредка пусть и несколько избыточную инфу (на несколько байт больше), чем заполнять канал кучей команд. К тому же, есть каналы передачи данных не самые быстрые - I2C, например, при Вашем подходе захлебнется уже с парой движков + парой сенсоров.

Сергей

Я так понял уже разобрались с протоколом? Тогда предлагаю оформить и в вику..

=DeaD=

Рано еще в вику, не опробовано ничего и в байтовый формат не перевели... вот сейчас отлажу версию 1 на своей и на RealRobot'овской платформе и вот тогда и в вику

Duhas

увы у нас разные подходы... для вашего случая с каналом до Пк и правда толку от моего подхода меньше..я размышлял о передаче от центрального "моска" к периферии когда все находится на роботе ..

Сергей

Ребят, я тут все ниасилил, но суть разработки протокола в чем? То есть каждый может собирать шасси, поддерживающее этот протокол или будет создан модуль шасси с этим протоколом?

=DeaD=

Сергей писал(а):

Ребят, я тут все ниасилил, но суть разработки протокола в чем? То есть каждый может собирать шасси, поддерживающее этот протокол или будет создан модуль шасси с этим протоколом?

Этот протокол будет снабжен конкретной спецификацией (уже с форматами пакетов данных и т.п.) и реализован в виде прошивки для модуля GATE-A8D8M2 и RealRobot'a, и выложен с открытым кодом, чтобы любой мог адаптировать его под свою платформу и свой МК. Кроме того я постараюсь написать коротенько про ПИД-регуляторный алгоритм который используется в реализации этого протокола.

Сергей

Понятно. А почему не сделать в виде отдельного модуля? Я бы такой прикупил допустим..

=DeaD=

Сергей писал(а):

Понятно. А почему не сделать в виде отдельного модуля? Я бы такой прикупил допустим..

А чем GATE-A8D8M2 не нравится?

Сергей

Большой и толстый.. Я бы предпочел небольшой, подключаемый по i2c

=DeaD=

Сергей писал(а):

Большой и толстый.. Я бы предпочел небольшой, подключаемый по i2c

Хм, будет прошивка - там и про модули подумаем

А вообще я конечно в шоке - 65х65мм это уже "большой"

steel_monkey

Вообще в инете есть неплохая книга по организации роботов ( там наиболее общее опсание, в то же время не доходящее до решения дифуров в частных производных, как это часто бывает), там много про навигацию и управление. На фоне остальных фиговых листиков ( а их в инете просто море) выглядит вполне неплохо. Называется Designing Mobile Autonomous Robots, автор John Holland. Остальное можно не качать.

=DeaD=

Что-то я сейчас про книжку не понял. Это имеет непосредственное отношение к обсуждаемому протоколу или просто мысль вслух?

Я уверен, есть масса книжек на связанные темы, однако хотелось бы тогда конкретной ссылки внутрь книги на главу\статью и указания что там интересного.

А то звучит как "ну вообще в интернете эта тема уже не раз перетиралась, очень рекомендую там посмотреть!"

roboforum.ru

Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Кто сейчас на конференции