roboforum.ru

Я может туплю, но чем проходимость этого аппарата может быть выше проходимости гусеничного шасси с диаметрами колёс на гусеницах равными диаметру рычага на котором лыжа крутится?

Ну почему же... Если пузо и лыжи усеять шипами регулируемой длинны (для разных условий), то и проходимость будет неслабая

Тут нарисовано, как примерно это можно сделать на лыже:

=DeaD= писал(а):Я может туплю, но чем проходимость этого аппарата может быть выше проходимости гусеничного шасси с диаметрами колёс на гусеницах равными диаметру рычага на котором лыжа крутится?

Читал тут книжку "Планетоходы" А.Л. Кемурджиана. Кстати почитать советую весьма, книжка просто классная. Читается практически как художественная литература. Дак вот, гусеничные шасси в условиях невозможности проведения регламентно-ремонтных работ, а также в условиях грунта иных планет, в частности Марса - признано нерентабельным по причине того, что на этих планетах в основном такой грунт, что вероятность попадания мелких и крупных камней в траки и последующего разрушения траков очень высока.

Для планетоходов используются в основном вариации колесного шасси. Восьмиколесник типа Лунохода-1 и -2, например, практически не отличается от гусеничных машин по свойствам сцепляемости с грунтом, но зато гораздо более надежен.
Также используются вариации шагающих механизмов, но они гораздо менее распространены, так как очень тихоходны.

Реально запускаемые и работавшие на Марсе и Луне планетоходы - кроме ПрОП-М - все поголовно имеют колесное шасси. Это логично, так как дает возможность исследовать во много раз большую территорию, нежели чем при применении шагающих механизмов. И все равно, любые планетоходы достаточно тихоходны по нашим меркам. За несколько лет работы на Марсе марсоходы Оппортюнити и Спирит прошли меньше 20 км общим счетом:

Spirit odometry:
As of sol 1476 (Feb. 27, 2008), Spirit's total odometry remained at 7,528.07 meters (4.68 miles).
Opportunity odometry:
As of sol 1449 (Feb. 20, 2008), Opportunity's total odometry was 11,669.13 meters (7.25 miles).
(цитата с официального сайта)

Как видим, ученые придерживаются достаточно логичной позиции: лучше уж по-тихоньку, но марсоход стоимостью в миллиарды долларов - не потерять...

Рассматриваемое шасси марсохода ПрОП-М относится к шагающим, обладает очень хорошими свойствами сцепляемости с грунтом, и очень хорошими показателями надежности по причине своей простоты. Главная его проблема - крайняя степень тихоходности.

Да кстати, при заявленной скорости перемещения 1 м в час, за 4 года ПрОП-М мог бы теоретически проползти в одиночку 35 км :)

Myp писал(а):а если мы моторчики побыстрее поставим чтобы он лапами часто часто молотил? :oops:

колесное шасси все равно быстрее любого шагающего :)
яркий пример - лошадь vs авто...

к тому же, при большой скорости перемещения эта штука боюсь начнет переворачиваться (хотя не факт)

а насчет моторчиков - планирую использовать моторчики от стеклоподъемников или что-то в этом духе (в зависимости от того, что удастся найти), т.е. достаточно мощные

Кстати да - на 50% как бы колёсная херь, на 50% как бы шагающая
Но это уже совершенно не в тему - не на марс же мы её отправляем.
Тема топика - оссобенности и постройка именно такого рода шасси.

Посмотрел на первую картинку и задумался: где я его видел? (ну не на марсе же )
Вспомнил: именно на таком шасси (ну в смысле по принципу работы) производилась транспортировка всего атомного реактора для нашей АЭС.

да да
у меня даже гдето фотка была шагающего

ваще просто живой дом


щас правда атких осталось всего ничего по стране