roboforum.ru

С Мембраны... Его и изучил, вернее траекторию.
Ссылка http://www.membrana.ru/articles/technic ... 73900.html

А проектировал шарик еще с год назад... Тогда встала проблема где шар взять.
А у шведов кольцевой каркас и пластины образующие шар. Просто и со вкусом

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
По-моему максимальная ступенька равна четверти диаметра шара.
Зато ему по барабану сверхгладкие поверхности типа льда. Движение не за счет трения идет а за счет перемещения центра масс.

ага
конечно...
гиперпространственный двигатель там стоит который массу в пространстве перемещает

он и в колсмосе наверно будет так же ездить !)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Чтож так язвительно... Так и есть.

Мы перемешаем вперед противовес (груз), центр масс смещается и система стремится восстановить равновесие.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
и оболочка, которая заведомо легче противовеса перемещается вперед.

Школьная физика и не больше.

опираясь на что мы перемещаем противовес?:)
или в гиперпространстве его переносим на новое место?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Мур, Широкий имел ввиду, что с пробуксовками и выкидыванием гравия из-под шара не тронуться, т.к. движение - это результат восстановления положения равновесия.
Вот только насчет голого льда, Широкий, вы погорячились Шароботу, как и любой машине, лед нипочем только до тех пор, пока движение равномерное и прямолинейное. А вот повернуть без скольжения в силу инерции он не сможет. И остановиться тоже.

_________________
злой полицейский

Опираясь на ось.

да? на какую ось? и как это повлияет на трение?
школьная физика, закон сохранения импульса - чтобы приобрести ускорение( в том числе
повернуть), надо от чего то оттолкнуться!
а на идеально гладком льду отталкиваться не от чего!!!

Брр. Спор ни о чем. Я говорю - делал похожую фиговину, была ось внутри шара, ось крутил движок, внизу висел груз который(ну я делал просто как маятник, тк другой возможности не имел) смещался влево вправо и вследствие этого шар менял траекторию. Хорошо ездил только на ровной поверхности, любые препятствия - мешались и сбивали траекторию, но зато было весело. Чем больше шар и вес тем лучше проходит препятствия.

Сергей, спасибо за поддержку....
Не все понимают принципы движения вроде без движителя...

я отлично понимаю принцип
и робот движется как раз за счёт трения с поверхностью
однако я глубоко несогласен с фразой

нельзя переместить массу не оттолкнувшись от чего либо
тока реактивным двигателем или через гиперпространство

хотя вот один знакомый барон... помнится таки научился сам себя двигать без точки опоры =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Трогаться по льду точно будет без пробуксовки... На счет торможения вряд-ли. В горку по льду не поедет, само собой... Хотя...

Этакий самобеглый шар для боулинга...

Добавлено спустя 28 минут 57 секунд:
Здесь шар не крутится вокруг оси в привычном смысле, а смещает свою ось вслед за грузом. И "накатывается" вперед...

чтобы сместить груз нужно приложить усилие, тоесть оболочка должна крепко держаться за лёд чтобы можно было сместить груз вперёд

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

При том, что реактивный двиг отталкивается от выплёвываемых газов.
так что только через гиперпространство...

Ваше мнение - что работать не будет?

тебе тыщу раз сказали
на скользких поверхностях оно будет также как обычное колесо

по асфальту там или по полу будет ездить
а по скользким также как и все остальные колёса

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!