roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 07:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 31 янв 2008, 14:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Хм... есть у мну очучения, что собирание предметов, голосовые команды и прочее вышесказанное дальше теории не продвинутся (по крайне мере в ближайшее будущее) :wink:
ИМХО какие задачи я ставлю перед своим будущим ботом
Так как мне по идее робот нужен только в отсутсвие хозяина, то...
1. Противопожарный контроль - определение задымленности, температуры, наличия угарного газа
2. Определение влажности
3. Определение утечек газа
4. Охранные функции - датчики звука, видеокамеры
5. Оповещение хозяина и (или) милиции и прочих служб посредством GSM- сервисов(СМС, ММС, звуковое сообщение) + запись видео и звука каких либо ситуаций.

Возможно в будущем , кроме простого оповещения оснастить робота и какими ли бо системами борьбы с неприятностями - онетушители к примеру углекислотные - и сдержать пожарчик и ворюгу прижучить углекислотой :D (платформа только поболе чем 20х20 нужна)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 31 янв 2008, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а я бы хотел робота-уборщика, работающего в отсутсвие хозяина
-полы подмёл, протер
-влажность поднял если надо (зимой очень актуально), покупать по увлажнителю в каждое помещение, в трубу можно вылететь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 31 янв 2008, 17:41 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а ты купи один увлажнитель и приделай к нему колёсики
просто колёсики
и верёвочку

и вози его из комнаты в комнату =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 31 янв 2008, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
FireFly писал(а):
Хм... есть у мну очучения, что собирание предметов, голосовые команды и прочее вышесказанное дальше теории не продвинутся (по крайне мере в ближайшее будущее) :wink:

Не вижу оснований в таком пессимизме.

FireFly писал(а):
Так как мне по идее робот нужен только в отсутсвие хозяина, то...
1. Противопожарный контроль - определение задымленности, температуры, наличия угарного газа

Это типа противопожарных датчиков понаставить на робота? Опять же газоанализаторы недешевы вроде.

FireFly писал(а):
2. Определение влажности

Домашняя метеостанция?

FireFly писал(а):
3. Определение утечек газа

И снова газоанализаторы недешевы вроде.

FireFly писал(а):
4. Охранные функции - датчики звука, видеокамеры

Опять датчиков навешиваем, но охранять он качественно не сможет - должен гонять между помещениями, а это значите теряем контроль, кроме того датчики движения не работают когда мы сами едем. А камеры - с них надо еще разобрать что там.

FireFly писал(а):
5. Оповещение хозяина и (или) милиции и прочих служб посредством GSM- сервисов(СМС, ММС, звуковое сообщение) + запись видео и звука каких либо ситуаций.

Тут вроде всё просто.

FireFly писал(а):
Возможно в будущем , кроме простого оповещения оснастить робота и какими ли бо системами борьбы с неприятностями - онетушители к примеру углекислотные - и сдержать пожарчик и ворюгу прижучить углекислотой :D (платформа только поболе чем 20х20 нужна)

Фантазии всё, имхо, я бы в 01 звонил прежде всего, а не пожар тушил роботом :) ибо фиг он там что потушит, когда уже заметит.
А уж ворюгу прижучить - так я думаю лучше роботу заныкаться, сделать он ничего не сможет, а вот его разнесут скорее всего.

Добавлено спустя 38 секунд:
EdGull писал(а):
а я бы хотел робота-уборщика, работающего в отсутсвие хозяина
-полы подмёл, протер
-влажность поднял если надо (зимой очень актуально), покупать по увлажнителю в каждое помещение, в трубу можно вылететь.

Ну так - вариант, в принципе :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 31 янв 2008, 19:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
=DeaD= писал(а):
FireFly писал(а):
Хм... есть у мну очучения, что собирание предметов, голосовые команды и прочее вышесказанное дальше теории не продвинутся (по крайне мере в ближайшее будущее) :wink:

Не вижу оснований в таком пессимизме.


Хехе, а я не вижу ни одного российского проекта, который бы хоть отдаленно был похож на законченный девайс (если есть значить жуууткий секретный проехт :D ), да и у буржуев их не много, так что ИМХО работать надо с более приземленными идеями для начала. :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 31 янв 2008, 19:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
FireFly писал(а):
Хехе, а я не вижу ни одного российского проекта, который бы хоть отдаленно был похож на законченный девайс

А где здесь обсуждается законченный девайс?

И вообще - то что вы назвали более эффективно и надежно решается существующими методами, то же пожаротушение - прокладываются трубы и тупо по ним в нужный момент начинают подавать воду, всяко надежней, чем робот, который не сможет переехать через упавшую вешалку с шубами.

PS: Обратите внимание - в теме ставится вопрос о платформе для исследований / развлечений / хобби, а не о бытовом роботе, который будет массовым и будет решать какие-то задачи лучше чем сейчас они без роботов решаются.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 01 фев 2008, 02:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Если так рассуждать, то роботы (кроме промышленных) вообще все делают хуже и смысла как таковых в них нет... а ведь копошимся :D (прошу прощения за ОФФ)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 01 фев 2008, 05:26 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Так ведь интересно, вот и копошимся!

Если так подумать, то на создание робота-пылесоса уйдет куда больше сил, чем если поросто пылесосить самому каждые выходные... :wink:

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 01 фев 2008, 07:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Да, тут прежде интерес, и то что своими руками сотворить можешь 8) А вот насчет самодельных роботов не согласен что они очень всё делаю. Сколько старания и терпения приложишь - то и получишь. :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 01 фев 2008, 08:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хватит флудить, блин! Ежу понятно, что:

1. Дома Roomb'у не собрать за те же деньги, поэтому все мечтающие об этом могут идти в другую тему обсуждать как это грустно, если не понимают что такое массовое производство.

2. Роботы кроме промышленных пока не заменили особо нигде человека, хотя это уже не совсем верно, так что опять же - вперёд в другую тему.

А здесь с этим завязали. Тчк.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 02 фев 2008, 22:26 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
Цитата:
А уж ворюгу прижучить - так я думаю лучше роботу заныкаться, сделать он ничего не сможет, а вот его разнесут скорее всего

поставить на робота свисток на углекислоте, 140 дб - пусть у вора завянут уши :crazy:
Цитата:
Фантазии всё, имхо, я бы в 01 звонил прежде всего, а не пожар тушил роботом ибо фиг он там что потушит, когда уже заметит.

пара литров жидкой углекислоты в замкнутом помещении - если не потушит до конца,
то остановит огонь, а то пока пожарники приедут, сгорит все нафиг :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 02 фев 2008, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
lebaon писал(а):
поставить на робота свисток на углекислоте, 140 дб - пусть у вора завянут уши :crazy:
пара литров жидкой углекислоты в замкнутом помещении - если не потушит до конца,
то остановит огонь, а то пока пожарники приедут, сгорит все нафиг :wink:

И при чем тут робот вообще? Давайте еще про стиральные машины поговорим, раз уж про сигнализации и системы пожаротушения общаемся... :shock:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 03 фев 2008, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
lebaon писал(а):
поставить на робота свисток на углекислоте, 140 дб - пусть у вора завянут уши :crazy:


а потом если чувак оглохнет или еще что-нить такое, ты будешь отвечать по закону ;)
робот должен звонить в милицию и прятаться :)

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Алгоритм верхнего уровня для открытого проекта моб. робота
СообщениеДобавлено: 03 фев 2008, 17:47 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
не в милицию, а хозяину, может это свои :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO