roboforum.ru

Идея - засветить на потолке "звездное небо" из проецируемых лазером очень ярких точек и воткнуть на робота простейшую камеру (от сотика / камеру видеонаблюдения?) которую оборудовать фильтром, отсекающим все кроме этих точек. Обрабатывать микроконтроллером (выцепить из сигналов камеры яркие точки на черном фоне - задачка проще простого вроде.

мысль вслух:
если разбить железно сигнал на RGB и лишнее выкинуть
то навено на осциллограмме R будут явно видны пики красных точек
а поворачивая картинку относительно камеры пики будут менятся
тоесть с минимумом вычислительных мощностей мона чтото понять...
сделать чисто аппаратную лазерно звёздную астролябию =)

без спец фильтра солнышко из окошка пересветит по яркости пятно от лазера.
проверено эксперементальным путем

спец фильтр лазерный стоит оч дорого

=DeaD= писал(а):Идея - засветить на потолке "звездное небо" из проецируемых лазером очень ярких точек и воткнуть на робота простейшую камеру (от сотика / камеру видеонаблюдения?) которую оборудовать фильтром, отсекающим все кроме этих точек. Обрабатывать микроконтроллером (выцепить из сигналов камеры яркие точки на черном фоне - задачка проще простого вроде.

реализовано в робосапиене 2 и роборакторе. они на точку от зеленого лазера бегают.

Добавлено спустя 40 секунд:
дописать алгоритм и все в ажуре

YorikB писал(а):реализовано в робосапиене 2 и роборакторе. они на точку от зеленого лазера бегают.
дописать алгоритм и все в ажуре

Не факт - на каком расстоянии они её видят?

Добавлено спустя 50 секунд:

EdGull писал(а):без спец фильтра солнышко из окошка пересветит по яркости пятно от лазера.
проверено эксперементальным путем

Я наоборот вроде написал что фильтр нужен...

ну уж точно не меньше чем растояние до потолка))

представил се робосаниена ориентирующегося по "звездам" и компасу чуть не лопнул

это я так, чтоб не флеймили по напрасну.
а где его этот фильтр взять?

тут был один чел... с лазерными дальномерами
вот он говорит у них в приборе такие стоят фильтры лазерные жутко дорогие
они гдето продаются ....

Не надо никаких дорогих фильтров... достаточно ИК лазера. Этого добра навалом, даже в чипе.
На камеру ставится ИК-фильтр от пульта который пропускает ИК.

Я именно такие и ставил, от пульта.
Но видать у меня гранаты не той системы...
Луч солнышка на полу сильней получался.

гыгыгы

от солнышка ИК будет огого какое
иначе мы бы тут все смэрзли нафиг

доброе утро всем.
я вот чтото не понимаю, чем принципиально отличается ориентация по "ИК-звездам", от ориентации по ИК-маякам. проблемы то те же самые остаются. и даже то что маяки на потолке не помогает.

принципиальное отличие сумма протраченная на комплектующие + время затраченное на программирование.

от солнышка ИК будет огого какое

Будет, но не в том диапазоне. Влюбом случае фильтр сильно облегчит распознавание