roboforum.ru

EdGull писал(а):берем в плинтуса по периметру врезаем ИК-светодиодны с тинькой которая шлет свой идешник.

Это-ж скока Сименсов надо разобрать
А где обещаная Тинька?

Это-ж скока Сименсов надо разобрать

немого... чуть меньше тысчячи...

А где обещаная Тинька?

тинька будет потом когда на меге8 всё отладим.

Тебе сама-то идея нррвится?

EdGull писал(а):Тебе сама-то идея нррвится?

Идея нравицца!
А посмотрев видео, пришла вот какая мысль: Достаточно поставить по одному маяку на помещение.
1. Робот находит этот маяк, теперь он железно знает где находится(по номеру маяка)
2. по жесткой программе идет в следующее помещение.(например метр налево и два метра вправо)
3. находит кормушку. (или следующий маяк).

Только надо чтоб он у каждого маяка четко сориентировался, надо подумать как, например по компасу

это для каждого помещения нужно карту делать

а если вдруг там на пути движения табуретка?

нет, навигация должна быть в любое время доступна

вот если б ты внимательно прочитал, то знал бы что около каждого маяка видно как мнимум два маяка с меньшим и с большим номером и не надо никакой карты.
Для того чтоб точно наводится на маяки нужно давать указание маяку с какой мощностью отвечать на запрос бота.

Myp писал(а):а если вдруг там на пути движения табуретка?

Если не хватит сил сдвинуть табуретку, (у меня кстати только так двигает )
Тогда возвращается к предыдущему маяку и идет по резервноме пути.

EdGull писал(а):как мнимум два маяка с меньшим и с большим ном

Если работа маяков засинхронизирована, ничего страшного, на то и номер дан.
А если не синхронизировать - загрызут друг друга

нет не синхронизирована

даже больше
все маяки всё время находятся в глубокой энергетической спячке для экономии батареек
включаются по прерыванию и так как робот опрашивает только нужные ему маяки все остальные тупо молчат и не мешают друг другу

EdGull писал(а):это для каждого помещения нужно карту делать

Да какая там карта небольшая подпрограммка для каждого маяка.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:

Myp писал(а): все остальные тупо молчат и не мешают друг другу

Ну тогда нет проблемм!

да есть проблема...
код некому писать...
а тем более на васике

Да какая там карта небольшая подпрограммка для каждого маяка.

Так не получится по двум причинам:
1. Из разных частей комнаты ведут разные подпрограммы, а маяк один, и какая именно подпрограмма нужна - непонятно.

Если не хватит сил сдвинуть табуретку, (у меня кстати только так двигает )
Тогда возвращается к предыдущему маяку и идет по резервноме пути.

Во время сдвигания табуретки происходит проскальзывание гусениц и нарушается одометрия и это очень нехорошо.

Виталий писал(а):Из разных частей комнаты ведут разные подпрограммы, а маяк один, и какая именно подпрограмма нужна - непонятно.

Кто сказал из разных частей комнаты?
Я сказал от маяка в другую комнату с меньшим номером маяка, а это один путь (ну или два, если резервировать)

хахаха
представляю
вечером пришёл с работы а у тя вся мебель в квартире переставлена и все мелкие вещи перемолоты в щепу гусеницами

у меня между прочим столик на колёсах журнальный, оч обидно будет если с него чтото упадёт

НЕТ НЕТ НЕТ
робот никоем образом не должен касаться мебели и предметов,у мамы дома вобще подставка для цветов стоит, онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт

Myp писал(а):онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт

Да! вот это проблемма настоящая

А вообще я считал что если сообщение сопровождается смликом, например вот таким , то автор шутит

не овтлекаемся!
обсуждаем только алгоритмы ИК-маяков

EdGull писал(а):код некому писать...
а тем более на васике

Код для маяков или для бота?
Если для маяков, то он вроде бы не сложный.

З.Ы. Звиняйтэ хлопци за наивность васик это что? ассемблер?