roboforum.ru

Digit писал(а):Dead, то, что ты в википедии правильно все распишешь - я не сомневаюсь
Я просто никак не могу раскрутить проф.Мура на признание того, что расстояние только до двух маяков ему не скажет положения робота! А он юлит

А это кстати размещением маяков можно решить если их поместить на одном плинтусе - вы будете всегда по 1 сторону от линии их соединяющей

Digit писал(а):Dead, то, что ты в википедии правильно все распишешь - я не сомневаюсь
Я просто никак не могу раскрутить проф.Мура на признание того, что расстояние только до двух маяков ему не скажет положения робота! А он юлит

я говорю что нам нужен только угол между маяками и всего лишь одно расстояние!!!
мы не можем быть снаружи квартиры потому что мы там не можем быть
мы внутри многоугольника


а как с многоугольниками общаться это я прочитаю тов Dead

Dead, квартира должна быть очень плоской, чтоб все маяки на одноv плинтусе разместить

2Мур
Вот рисунок внизу - если будешь работать с 2-мя маяками, то робот может быть в одном из указанных мест.

тоесть вначале робот просто строит паутинку из маяков и расстояний до них
потом строит многоугольник
(чтоб сразу строить правильный многоугольник можно договорится что маяк 1, 3, 7 это углы комнаты )
или строить уже потом в процессе автоматического брожения вдоль стенки


вдоль стенки мы бродить сможем, определяем 1 раз положение стенки, отъезжаем
измеряем 2 раз
и дальше движемся вдоль прямой образованной 2 точками до тех пор пока стенка не кончится или не начнётся угол

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:

Digit писал(а):2Мур
Вот рисунок внизу - если будешь работать с 2-мя маяками, то робот может быть в одном из указанных мест.

а вот и нет а вот и нет =) мы видим как минимум ещё 1 третий маяк =)
мы же не дураки не пользоваться маяками лишними если мы их видим =)

я имел в ивду случай когда мы кудато заехали и больше никаких маяков не видим!!!!
а в случае если мы видим тока 2 маяка логично предположить что мы находимся в какомто тупике который нам заранее известен(мы же многоугольник построили пока робот автоматически сканировал границы помещения)
и логично что мы не можем быть снаружи нашего многоугольника квартиры

пока вы тут теоретничали, я практическими иследованиями занимался...
результат, ботик жрачку нашел!!!!!!!!!!!!!!!!
http://www.minibot.ru/photo/P1130206.mp4

блин
извращенец
нахрена ты в мп4 то зажал
чем я его открывать буду?


открыл
забавно


приделай из алюминевого скотча на тсоп шторку по бокам чтоб точнее работало

Ура! Мур признал, что 2 маяка мало!

А mp4 - это жесть... EdGull тяготеет к нестандартным форматам

а какой вам надо то стандарт???

чем открыли ?

надо бы авишку ..

ну вот вам в DVix
http://www.minibot.ru/photo/P1130206_toDivX.avi

гут .. респектище

вот вам в DVix более усовершенствованный код
http://www.minibot.ru/photo/P1130207_toDivX.avi

За DivX - спасибо! Славно он катается.

Сноуборды - это здорово!!! Приветствую братьев по разуму! (вас же там двое похоже)

пасиба...

придумал
ставим ИК диод чтоб светил в потолок
сверху над ним ставим зеркальный конус ровно по центру луча ИК диода
маяк светит на 360 градусов абсолютно равномерно
для установки в угол или на стену используем половинки или четвертинки от конуса!!!
маяк изготавливается из подручных средств, например обклеиванием болванки зеркальной плёнкой