roboforum.ru

чо ты ко мне пристаёшь

я вобще боюсь роботов которые быстро ездят

мой робот ездить будет мееееедленно
и всё сможет успевать

Добавлено спустя 8 минут 55 секунд:
и вобще нуно пид алгоритм сделать чтоб искать точку максимально быстро и не делать всегда по 10 шагов на поиск

Я придумал как очень просто решить проблему с обработкой и нахождением лазерной точки/линии. Мы же лазер можем модулировать! Т.е. камера снимает 2 кадра, на одной лазер выключен, на второй включен. Затем последовательно вычитаем значения яркости соответствующих точек картинок и получаем картинку где в пределах 10 единиц (например) шум, а там где перепад яркости точки между двумя кадрами 100 - там наша точка. Алгоритм получается весьма простой и шустрый. Единственное надо будет сделать стабилизатор тока у лазера, иначе он быстро сгорит.

в идеале бы ещё лазер синхронизировать с камерой
но это можно только с обычными AV камерами

вот и разобрались.

Вычитаем две картинки (с лазером и без) и отсаются только наши точки.
Дистанцию выясняеи по координатам точки на картинке.
В памяти робота выстраиваем модель окружающего мира.

Лаберинты, комнаты, лес ... везде ориентироваться будет.

Да вот еще тема к размышлению - ступеньки!

_________________
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru