Может кому-то покажется, что не в тему, тем не менее:
Цитата:
С присосками конечно глупость, а вот самодельного робота с электростатическими "ногами" я видел. Причем не игрушку, а вполне себе рабочий механизм, который мог ползать по стенам и потолкам, переползать между ними и наносить штукатурку. Конструкция "присоски" там элементарная. Пластина из металла, на ней приклеен двухсантиметровый слой мягкой пенорезины. Потом поверх пенорезины приклеивалась медная фольга на поверхности которой вытравливалось 2 группы дорожек толщиной 0.5 мм с таким же зазором между ними. Группы были изолированы друг от друга. Поверх проводников наносился слой резинового клея и все это закрывалось фторопластовой пленкой.
При подаче на электроды постоянного напряжения порядка 1 кВ они прилипали к любым магнитным, немагнитным, проводящим и диэлектрическим поверхностям. Причем усилие отрыва от потолка было килограмма 2 на кв. дециметр. В отличие от всяких там магнитных присосок, которые к тому же не на всем держаться, эти присоски энергии практически не потребляли. Так, считанные миливатты. И хорошо держались в том числе и на неровных поверхностях. Для переползания с потолка на стену и обратно, присоски были выполнены в виде этаких квадратных колес, которые могли вращаться.
Была еще одна, но уже модель с примерно такими же электростатическими гусеницами. Толку от нее конечно не было, но зато она свободно ползала по чему угодно.
Igor Yamont, 7 апреля 2005
Меня это заинтересовало, и я даже сделал захват из фольгтрованного текстолита, правда при этом выяснилась одна интересная особенность: при зазоре 0.5 мм и напряжении 1 кВ происходит пробой!! (1 кВ даёт искру примерно в 1 мм). ........ в итоге я залил его лаком и снизил напряжение. Результат был далёк от заявленного: захват притягивал!! ... листок бумаги и удерживал его. но не более... Я, конечно, сильно отступил от авторской технологии.... может кто решится - и сделает всё по правилам??
.....в некоторых книжках по робототехнике есть упоминание про электростатические захваты.
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Чего ты тут страху наводишь?
