roboforum.ru

Вижу, что мне самому придется отвечать на свой вопрос.
Серва-аналоговое устройство, управляется с помощью шим (широтно-импульсная модуляция). Это импульсы длиной от 1 до 2 мс, подаваемые каждые 20 мс.
Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.
Вот так!

Вот фотография устройства самого

Тема

Zorg R2-D2 писал(а):Вижу, что мне самому придется отвечать на свой вопрос.
Серва-аналоговое устройство, управляется с помощью шим (широтно-импульсная модуляция). Это импульсы длиной от 1 до 2 мс, подаваемые каждые 20 мс.
Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.
Вот так!

Хмм, странно, мне казалось что аналоговая серва это немного другое
Насчет скорости - полный бред. Да и при чем тут реверс и вперед? Это напоминает поведение сервы - когда у нее вырежут потенциометр и запаяют на постоянное вращение. А если просто серва - то это не верно. Импульсы длиной от 900мкс до 2100мкс, мертвая зона около 40 мкс, эти импульсы и есть угол поворота в градусах. А скорость при определенном напряжении указываеца в доке к серве. Обычно управление скоростью вращения делают програмно, как например у меня в модуле.

Предлагаю подумать как заставить серву работать на 100Гц. Это было бы эффективнее мне кажется.

Vovan писал(а):2 Сергей:
Программно это в смысле: едем-стоим-едем-стоим и т.д.?
И как себя серва ведёт? "Рычания" не наблюдается?
ЗЫ: просто меня в данное время как раз управление скоростью стандартной сервы интересует, ну рылся на форуме и наткнулся на сообщение Zorg-a...
я тоже сделал программно, но "рычание" раздражает, типо как неисправность какая-то

http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=4&t=3993 Вот то что я сделал и работает без всякого рычания. Посмотри в исходниках, там поймешь как реализовано управление скоростью

Добавлено спустя 46 секунд:

Виталий писал(а):Предлагаю подумать как заставить серву работать на 100Гц. Это было бы эффективнее мне кажется.

С чего вдруг такое предложение? Эффективнее в чем?

А почему не использовать шаговик вместо сервы?