Поворотная установка для web-камеры

Zorg R2-D2

А у всех серв частота шим одинаковая или у каждой фирмы своя и какая?

Zorg R2-D2

Вижу, что мне самому придется отвечать на свой вопрос.
Серва-аналоговое устройство, управляется с помощью шим (широтно-импульсная модуляция). Это импульсы длиной от 1 до 2 мс, подаваемые каждые 20 мс.
Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.
Вот так!

Zorg R2-D2

Вот схема устройства

Zorg R2-D2

Вот фотография устройства самого

velk

А кто нибудь делал что то подобное?:
http://interesting.crazys.info/2006/12/ ... emety.html

RoboTok

Тема

Vovan

Цитата:

Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.

слово "скорость" здесь на месте? Вы ничего не путаете?
Насколько мне известно, угловая скорость поворота качалки сервы - паспортная велична и, лишь немного, зависит от питающего напряжения, но никак не наполовину.

Сергей

Zorg R2-D2 писал(а):

Вижу, что мне самому придется отвечать на свой вопрос.
Серва-аналоговое устройство, управляется с помощью шим (широтно-импульсная модуляция). Это импульсы длиной от 1 до 2 мс, подаваемые каждые 20 мс.
Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.
Вот так!

Хмм, странно, мне казалось что аналоговая серва это немного другое :wink:

Насчет скорости - полный бред. Да и при чем тут реверс и вперед? Это напоминает поведение сервы - когда у нее вырежут потенциометр и запаяют на постоянное вращение. А если просто серва - то это не верно. Импульсы длиной от 900мкс до 2100мкс, мертвая зона около 40 мкс, эти импульсы и есть угол поворота в градусах. А скорость при определенном напряжении указываеца в доке к серве. Обычно управление скоростью вращения делают програмно, как например у меня в модуле.

Vovan

2 Сергей:
Программно это в смысле: едем-стоим-едем-стоим и т.д.?
И как себя серва ведёт? "Рычания" не наблюдается?
ЗЫ: просто меня в данное время как раз управление скоростью стандартной сервы интересует, ну рылся на форуме и наткнулся на сообщение Zorg-a...
я тоже сделал программно, но "рычание" раздражает, типо как неисправность какая-то

Виталий

Предлагаю подумать как заставить серву работать на 100Гц. Это было бы эффективнее мне кажется.

Vovan

ИМХО без внутренней переделки сервы никак...
Но у меня микросервы... Там что-то переделать просто нереал...

Сергей

Vovan писал(а):

2 Сергей:
Программно это в смысле: едем-стоим-едем-стоим и т.д.?
И как себя серва ведёт? "Рычания" не наблюдается?
ЗЫ: просто меня в данное время как раз управление скоростью стандартной сервы интересует, ну рылся на форуме и наткнулся на сообщение Zorg-a...
я тоже сделал программно, но "рычание" раздражает, типо как неисправность какая-то

http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=4&t=3993 Вот то что я сделал и работает без всякого рычания. Посмотри в исходниках, там поймешь как реализовано управление скоростью

Добавлено спустя 46 секунд:

Виталий писал(а):

Предлагаю подумать как заставить серву работать на 100Гц. Это было бы эффективнее мне кажется.

С чего вдруг такое предложение? Эффективнее в чем?

Виталий

Быстрее откликаться будет. Мне вот например это надо для стабилизации камеры.

Сергей

А почему не использовать шаговик вместо сервы?

Виталий

Сервы просто удобнее, они маленькие, редуктор уже внутри...

roboforum.ru

Поворотная установка для web-камеры

Кто сейчас на конференции