roboforum.ru

Понятно. Был изобретен резьбовой напильник.

да не.. какие изобретения... это ж аналог червячной фрезы )

купил седня палку из копролона.. выточил заготовку.. поставил на фрезер... о радость))) режется)) скоро проведу испытания на прочность... технлогию расписать подробнее ?

кстати что скажете по поводу типа ноги..я планирую 3 изгиба...
1 - это поворот относиельно туловища в плоскости поверхности по которой идем ...
2 - это изгиб в вертикальногй плоскости около туловища...
3 - еще один такойже

или стоит сделать лучше поворт ноги в плоскости перпендикулярной первому от туловща сегменту? ваши мысли?

Капролон традиционно используется в передачах, когда нужна бесшумность и передача не сильно нагружена. Так что все зависит от массы робота, его сегментов и динамичности... Короче, надо испытания проводить по-любому

Насчет 3-х суставной ноги... Это традиционная нормальная схема. Насчет второго предложенного тобой варианта не вполне понял - ты хочешь суставы №1 и №2 из первого варианта местами поменять?

1-й вариант.
Digit
Он имеет ввиду, что бы сустав возле туловища жестко зафиксировать.

Не, Мастер, по-моему он думает первый от туловища сустав в трехсуставном варианте вращать не вокруг оси, перпендикулярной земле, а вокруг оси, ей параллельной и перпендикулярной всем остальным осям вращения...

кхм... не совсем.. короче первый вариант это изгиб только в 2-х плоскостях а второй в трех ) тоесть грубо говоря первый сегмент только в плоскости поверхности пола ... после него... вот щас пишу и понимаю что первый вариант пока по крайней мере ))) при втором варианте нада 4 сустава но нога будет более подвижна...

капролон взял по оооочень выскому соотношению 1/(цена*вес) да и не работал с нии решил попробовать... щас пойду проводить испытания... у меня при шпильке М6 сейчас диаметр колеса мм 35... около того.. перед число как кстати посчитать правильно ? ) а то при тыс оборотов фрезеного станка наблюдаю мало оборотов заготовки.. кстати ШД на какие скорости можно разогнать ? а то руки не дошли собрать драйвер пока

Добавлено спустя 22 минуты 25 секунд:
ппц.. написал пост и забыл отправить и ушел ))

вот пришел)) из капрлона вырезал 1 шестерню...нагрузил 3 кг на плече 36 см.. срезало)) а а груза адекватного кроме 400 грамм небыло( но 400 грамм поднял... а это примерно 0.15 кг/м или 150 кг/см серва отдыхает )) но это я думаю не предел.. раза 2 поднять можно... но приводы был станок фрезерный.. так что еще что с движка внять смогу хз ... могет он и не сможет срезать капролоновую шестерню... но мне тут уже другое в голову пришло и уже проверено)) смотрите фотки ) весом метр зато красивые )) теперь начну охоту на винчестеры....

жаль что метр и одним архивом
не посмотрю..

Вот на мой взгляд самая удачная.

А что это такое и откуда?
А вообще, судя по фотам, качество шестерни не очень - трения много будет.

тык это
там же люминий
оно через сотню оборотов не протрётсо??


это головка из ХД
на которой блины были посажены

качество нормальное )) я просто при нарезке туда масла капнул... чтоб не сильно грелось )) там алюминиевая крошка вперемешку с маслом... нада почистить будет ) да и елки, этим шестерням не колеса же крутить.. угу движки от хардов...увы одинаковых нашел пока только 5 ( но зато все готово чтобы нарезать из капролона... теперь пролема больше в поиске нужного количества движков.. да и драйверов к ним ..

если движок униполярный то нужно тупо последовательно подключать 4 обмотки ?

всем привет.
не знаю как все остальные но для меня остается тайной за семью печатями как с помощью фрезерного станка и метчика сделать червяк. может немного не в тему, да простят меня модераторы, выложу способ про который я знаю хз с каких лет и пользуюсь столько же. думаю из рисунка будет понятно. метчик крутится вручную. на заготовке предварително можно сделать треугольный паз, сам делал с алюминия, режется легко, главное чтоб на оси без люфтов сидела. в общем не знаю че дальше написать если ктото заинтересуется или чегото не поймет, то спрашивайте, отвечу.

кхм.. фрезерные станки бывают разные ) я про станок для фрез которые как сверло выглядят.. использую не метчик а кусок шпильки с нанесенными с помощью надфиля дефектами.. чтобы не только накатывать но и срезать ненужно.. дальше берется основание старого винта.. итут 2 варианта либо резать на самом движке от винта либо крепить на него заготовку... в след раз сфортаю как буду в мастерской..

кстати специально выточил резец чтобы делать круглый паз в заготовке )

Глупый вопрос, а если купить какого нить готового робота типа робоновы на сервы, почем тогда обойдется каждая серва?