roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 09 янв 2008, 15:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Дык ё-маё, исключи МК из схемы и рули драйвером просто подавая на него напряжение управляющее :)

Поймешь хоть где засада :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 09 янв 2008, 16:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
Цитата:
Ну увижу я как лампочка и светик горит, что мне это даст?

Яркость лампочки должна меняться! Или у тебя не ШИМ ? 0_о

Цитата:
Тем более я кондер на 220 мФ поставил в цепь питания движка. Можно еще попробывать параллельно движку поставить кондеру по 0,1 мФ

220мФ - миллиФарад? Да ты крут:) 220 000 мкФ :)))))
Попробуй на 1000мкФ, 220 мне кажется маловато. А на движки для шунтирования вроде ставят поменьше(кстати, кто знает по какому принципу они расчитываются? Желательно с формулами :) )

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 09 янв 2008, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
=DeaD= писал(а):
Дык ё-маё, исключи МК из схемы и рули драйвером просто подавая на него напряжение управляющее :)
Поймешь хоть где засада :)

Блин точно я вначале собирался а потом забыл.

Добавлено спустя 52 секунды:
Цитата:
Яркость лампочки должна меняться! Или у тебя не ШИМ ? 0_о

я не шимом рулю, пока просто выставляю 1 на входе Enable L298.

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Цитата:
[offtop]220мФ - миллиФарад? Да ты крут:) 220 000 мкФ ))))[/offtop]

По телеку показывали кондер на 220 Фарад (да 220 емкостей земного шара), напряжение 12 В. Размером чуть меньше стакана.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 09 янв 2008, 20:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
соединяем в батарею и получаем ёмкость равную ёмкости солнечной системы :D :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 13 янв 2008, 21:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Блин дело оказалось в питании, подключаю к компутерному БП все намана, прлключаю к "Кроне" 9В + L7805 еле крутится. Че делать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 13 янв 2008, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Master писал(а):
Блин дело оказалось в питании, подключаю к компутерному БП все намана, прлключаю к "Кроне" 9В + L7805 еле крутится. Че делать?

Крона - очень слабая батарейка, она очень маленький ток может выдавать. Для двигателей почти любых этого не хватит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 13 янв 2008, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Подключил 6 пальчиковых батареек то же самое.

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
Подключил напрямую 3 пальчиковые батарейки 4,6В без стабилизатора, та же история. Решил делать самостоятельно Н-мост который потом поставлю на робота пылесоса. В L298 я разочаровался.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 12:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Сообщения: 122
Откуда: Украина, Киев
=DeaD= писал(а):
Master писал(а):
Блин дело оказалось в питании, подключаю к компутерному БП все намана, прлключаю к "Кроне" 9В + L7805 еле крутится. Че делать?

Крона - очень слабая батарейка, она очень маленький ток может выдавать. Для двигателей почти любых этого не хватит.

+1 у меня мышЪ от кроны начинает ползти только при шим >80. И остановить можно запросто. Те-же двиги, от пальчиковых аккумов при попытке останова пальцы выворачивают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 12:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Master писал(а):
Подключил напрямую 3 пальчиковые батарейки 4,6В без стабилизатора, та же история. Решил делать самостоятельно Н-мост который потом поставлю на робота пылесоса. В L298 я разочаровался.

Опрометчивое решение - если вы с L298 где-то косякнули, то в H-мосте мест где можно косякнуть в 10 раз больше. Причем там это возможно будут сгоревшие транзисторы сразу и автоматический поход за новыми, а не просто "не крутится двигатель".

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну я уже токгда не знаю что делать, пойду возьму молоток разобью нахрен, адрес сайта сотру из избраного и навсегда завяжу с роботехникой :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 14:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Master писал(а):
Ну я уже токгда не знаю что делать, пойду возьму молоток разобью нахрен, адрес сайта сотру из избраного и навсегда завяжу с роботехникой :cry:

хех :) у меня такое же бывает периодически, поэтому оставляешь на день это занятие и потом снова с вольтметром и прозванивать всё, обычно какие-нибудь 2 перепутанных проводка или отцепившийся контакт потом убить хочется :crazy:

Главное не тупо медитировать, а методично всё проверять, прозвонить контакты, если не помогает, - замерять напряжения в разных местах и режимах - обычно проблемы никуда не деваются и вылезают на поверхность. Отлаживайте просто с каждого элемента - если на его выходе не то, что планировалось - проверяйте все его входы, если гонит - замените, возможно он тупо сгорел, но обычно дело не в этом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну так у меня все работает, но тока от 5В компутероного БП, а от батареек не хочет и в протеусе все работает. Скажите что еще мне выложить могу даже фотки. Хелп!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 14:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Master писал(а):
Ну так у меня все работает, но тока от 5В компутероного БП, а от батареек не хочет и в протеусе все работает. Скажите что еще мне выложить могу даже фотки. Хелп!!!

Ток замерить потребляемый от компуторного БП.
От батареек ШИМ не работает или просто драйвер без МК даже?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 14:45 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
может, такие батарейки? ты при попытке работы напругу на них замерь :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: А это мой бот (воргколог)
СообщениеДобавлено: 14 янв 2008, 14:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
От батареек ШИМ не работает или просто драйвер без МК даже?

С МК но безо всяких ШИМ. Просто 1 на Enable.
Напряжение с 5В проседает до 3-х. И при этом ничего не греется. L298 чуть теплая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 53 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 56


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO