roboforum.ru

Короче вот:
критические параметры (absolute maximum ratings)
Vsens Sensing Voltage –1 to 2.3 V
(т.е. измеряемое напряжение от -1 до 2.3 Вольт)

В характеристиках (ELECTRICAL CHARACTERISTICS) ниже написано, что минимум -1 вольт, максимум 2 вольта. А под табличкой меленько приписано, что измеряемое напряжение может быть –1 вольт только в течении времени до 50 микросекунд включительно. (В общем, это в пике получается). А на постоянку минимальное значение Vsens >= – 0.5 вольта.

Как там меняется напряжение я что-то не нашел. Нашел только, что резистор зависит от тока в нагрузке. И что ток, протекающий через нагрузку, "вытекает" через вывод SENSE, а внешний резистор позволяет оценить этот ток.

Фигасе. Ниче не понял, получается Sens он вроде как что то меряет. Короче пока не буду его никчиму подключать и все.

Ладно раз все молчат буду завтра травить.

Короче спаял, жду выходных купить панельку под МК и буду тестить.

Написал прошивку, ШИМ 100% и полный вперед в Протеусе все ОК в железе не едет
Буду думать.

Добавлено спустя 35 минут 9 секунд:
Кажись нашел в чем проблема. Резисторы от SensA и SensB в Н-мосте L298 нада ставить поменьше, а то я впаял на 10К. С таким значение в протеусе моторы еле крутятся.

Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:
Нада будет поставить на 1 Ом как в примере протеуса, а то в ДШ нимагу найти какой нада номинал.

Продолжил седня изыскания, короче когда подаю питание для того чтобы колесики начали крутится нада их пальцем провернуть в чем дело не могу понять напряжение на питания двигателей 5 В!!!!!, в том время как машинка питалась от 3-х. Уже голову сломал.

Добавлено спустя 10 часов 32 минуты 35 секунд:
Хелп?

ну ты попробуй с минимальной скорости раскручивать...
прям незнаю
у меня мотор не крутился когда я на него сразу импульсы высокой скорости подавал

у тя та жа фигня будет если случайно колесо заклинит то робот второй раз не стартанёт

Ну если напрямую батарейку подключить к моторчику он кртится аж бегом. Неужели с Н-мостом может быть такой геморой?

Вольтметр что показывает на движке в момент подачи напряжения на него?

На разьеме к которому движок подключаю 5В, движок при этом отключен. При включенном движке не мерял. Может у движков сильно большой потребляемый ток?

здрасте приехали =)


вот ты сначала померь и убедись что у тебя на подключенном моторе напряжение есть и какой там ток течёт

Проверь конденсаторы по шине питания L298 +5В! У меня была трабла когда шаговик подключал. Осциллограф показывал провалы на питании до 4х вольт.
И принципиалку в студию, будет проще )

Провел замеры.
1. При двигателе отключенном от разъема L298 на разъеме 5 В.
2. При подключенном двигателе, на двигателе 3 В, типа проседает на 2 В.
3. Если двигатель подключить напрямую к блоку питания, то при 3,3В потребляемый ток 0,1А, а если подключить к 5В, то китайский мультиметр показвает всякую брехню, то 15А, то 0,2, то 1А.

Вот схема включения.

или погорела L298, или одно из двух: помехи от движка влияют на работу МК или моста 0_о
Попробуй вместо движка подключить лампочку (от фонарика, типа 6.3в), или светодиод с резистором.

китайский мультиметр показвает всякую брехню, то 15А, то 0,2, то 1А.

Еще бы! При коммутировании индуктивной нагрузки через мультиметр шел еще и ток самоиндукции

Попробуй вместо движка подключить лампочку (от фонарика, типа 6.3в), или светодиод с резистором.

Ну увижу я как лампочка и светик горит, что мне это даст?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Впринципе если бы помехи от движка влияли на работу МК, то он бы ресетился, а у меня номана работает, можно покрутить моторчики 10 сек вначале в одну сторону потом в другую.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Тем более я кондер на 220 мФ поставил в цепь питания движка. Можно еще попробывать параллельно движку поставить кондеру по 0,1 мФ.