roboforum.ru

Подумалось а почему бы не проверить алгоритмы в симуляторе и вот написал за пятницу-субботу, прошу ногами не пинать. Конечно написано в спешке но тем ни менее, согласен развивать если найдете полезным.

поле описывается в файле 1.krt (o - стена, " " - отсутствие, робот - символы "^","<","v",">", в зависимости от направления самой платформы (у платформы есть "перед" красная полоска, где установлен радар).

скрипт управления комплексом ctrl.ros, описание внутри (# - строчный комментарий).

Пока все упрощено робот двигается дискретно на 1 ячейку поля равную одному обороту колеса, вращение возможно на любой угол -..+, но на поле визуализируется только дискрета в 90 градусов.

интерфейс уж как мог не обессудьте > - включить скрипт (запуск), [] - остановка скрипта (стоп), ^ - пауза (нажата,отжата), >> - ускорения симуляции (нажата, отжата). Внизу отладочное окно для сообщений системы и отладки скрипта по строчно. Строка ввода в панели наверху - ручная отладка вновь написанных модулей для робота, задаем там команды @XXX и .XXX, ! - отправить в робот команду.

Вкладываю исходники, проект на C++ Builder 6.0. Если что не так прошу не обижаться, искренне хотел помочь. Да и самому было интересно проверить мысль, в поставке написанный скрипт поиска выхода - но он ошибочный робот зацикливается в квадрат возле выхода .
Если кого то вдохновит идея могу перенести скрипт на любую платформу AVR, PIC (да ну его нафиг), ARM или FPGA. Не претендую на лавры открывателя, если такое было кем то сделано ранее и существует.

P.S. не понял куда потыкать то архив?

• EMURobo.rar (33.11 Кб) - проект симуляции робота на C++ Builder 6.0. Требуется библиотека vcl60.bpl.
• vcl60.bpl - библиотека от BCB 6.0, необходимая для работы
• EMURobo.rar (229.27 Кб) - не требует бибилотек

<Digit>

под окном сообщения есть закладки, одна из них "добавить вложения"

ага понял! Спасибо.

и если вам батенька религия не запрещает, укажите плиз в регистрации свой город.

нет не запрещает, я бы сказал форум у вас оригинальный, привыкать надо и профиль находить и все остальное.

Не запускается пишет: Приложению не удалось запуститься, поскольку vcl60.bpl не был найден. Повторная устанвка приложения может исправить проблему.

Спасибо ! Развивайте.

Обратите внимание на бесплатную робото студию от майкрософт.

http://msdn2.microsoft.com/ru-ru/robotics/default.aspx

Это библиотеки от BCB 6.0 я могу выслать, но их в инете полно, в гугле поищите, вот например http://www.gipat.ru/forum/index.php?download=47

Мда на порядок так сказать лучшее, стоит ли тогда развивать?! Такого мне не добиться.

Вот перекмопиленый модуль без использования рантайм пакаджей, тех самых bpl. Он здоровее намного в размерах но попросит только две dll, которые есть в инете.

Ок приду домой попробую.

Попросил друга проверить себя - написать скрипт. Из за того что радар не меняет чувствительности - видит препятствие за две клетки, робот у него зациклился прям в воротах, т.е. вышел в них развернулся в торец выхода получил данные от радара что там стена и еще крутнулся, вообщем тоже вциклился.

Хотелось бы узнать мнение делать ли сменный радиус действия радара скажем так:
[Code]
@IRR
.RANGE 1(2,3,4.......N)
.GET
[/Сode]

На реальных платформах сигнал с ИК радара регулируется по дальности?

Сделай дальность радара 0, типа контактный бампер. Т. к. радар это отдельный гиморой.

Запустил прогу. Теперь не найден основной список комплекса main. Может выложишь полностью рабочую версию чтобы ниче не нада было качать? А то как мона заценить программу если она не работает.

Хорошо сделаю так:

Тогда


будет давать 1, если произошло столкновение со стеной, т.е. платформа подъехала в плотную к стене и сделала попытку переместится еще на клетку в том же направлении (т.е. "задавила" конечник).



Это потому что нет срикпта ctrl.ros либо в скрипте не прописана основной список действий



Полностью рабочая версия со всеми DLL, картой и скриптом пытающимся вывести робота в проход.

Не едет. Или я тупой или одно из двух.