roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:32

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 08:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
и представил щас, как народ по всей стране начнёт вибро моторчики для свежекупленых миниботов насверливать...

вы батенька отстали от жизни, мы уже отказались от вибр в пользу указаного здесь мотрчика
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 10:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
угу
привод фрикционный
оно скользит...

я вобще это для своего редуктора аля серва хотел присабачить, там у меня шестерни стоят...


в принципе обычно то не сильно будет скользить
но вот если куданить упрёмся... то точно будет скользить
да и ошибка будет накапливатся....


короче нужны полевые испытания
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Ant0ny
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 12:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Сообщения: 113
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич
Если моторчик коллекторный, то мож проще импульсы на его выводах ловить? Тоже три импульса на один оборот должно быть.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 12:06 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ага
особенно легко эти импульсы от ШИМа отфильтровывать :lol:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
TomaT
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 14:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Сообщения: 354
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов
Myp писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
Может дырочки спереди и сзади сделать и "оптику" поставить ?

ну можно...
тока сложно сзади то легко расположить приёмник
а вот там где вал как расместить излучатель??
там же либо шестерня либо колесо почти впритык


А взять диоды с линзой не в торце, а сбоку как собственно в оптопарах и сделано (в тех же мышах).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 15:07 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
TomaT писал(а):
Myp писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
Может дырочки спереди и сзади сделать и "оптику" поставить ?

ну можно...
тока сложно сзади то легко расположить приёмник
а вот там где вал как расместить излучатель??
там же либо шестерня либо колесо почти впритык


А взять диоды с линзой не в торце, а сбоку как собственно в оптопарах и сделано (в тех же мышах).

ну а толку то =)
всё равно мешацца будет =)
а вобще кому как угодно =)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 15:24 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Myp писал(а):
всё равно мешацца будет =)


В конструкции эдгула не будет мешаться - там над осью мотор весь открыт.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 15:30 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):
всё равно мешацца будет =)


В конструкции эдгула не будет мешаться - там над осью мотор весь открыт.

ой ну что вы ко мне привязалисьъ
делайте как хотите
а у меня в редукторе нету места
тока с боку дырку делать мона :mrgreen:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 20:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
А не супер. В твоём миниботе фрикционный привод, что предполагает неминуемые проскальзывания. Так что тебе ынкодеры, если будешь ставить, то только на колёсы.

А уже не фрикционное!... Так что уже снова супер!... :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 22:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
EdGull писал(а):
Цитата:
и представил щас, как народ по всей стране начнёт вибро моторчики для свежекупленых миниботов насверливать...

вы батенька отстали от жизни, мы уже отказались от вибр в пользу указаного здесь мотрчика

Так ёлки!.. Раздербанили тему на кучку топиков, и следи там! Я как первый раз увидел, как там всё разобщено, ваще за стул держаться силы потерял!..
EdGull писал(а):
Цитата:
А не супер. В твоём миниботе фрикционный привод, что предполагает неминуемые проскальзывания. Так что тебе ынкодеры, если будешь ставить, то только на колёсы.

А уже не фрикционное!... Так что уже снова супер!... :D

Уже??? Вот опять то же самое! Как тут уследишь?

Мы приходим в ярость :evil:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 22:54 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вот короче
неработает
пока...


нуно попробовать делать 1 дырку и красить ротор

если достану ик транзистор попробую


Вложения:
DSCN2260.jpg
DSCN2260.jpg [ 25.92 КиБ | Просмотров: 1346 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: внедряем энкодер в мотор
СообщениеДобавлено: 29 окт 2007, 23:07 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вот короче чо получается если сделать как я предложил

нету маркера чорного
найти немогу
если обмотку покрасить маркером то будет вобще отлично


Вложения:
Комментарий к файлу: а вот невидно
DSCN2262.jpg
DSCN2262.jpg [ 55.01 КиБ | Просмотров: 1350 ]
Комментарий к файлу: вот ротор видно
DSCN2261.jpg
DSCN2261.jpg [ 45.19 КиБ | Просмотров: 1345 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 51

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO