roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот управляемый с пк

Робот управляемый с пк

stak5 » 21 окт 2007, 16:32

Появилась идея создания робота и управлении им с пк(Linux) при помощи джойстика,а так же передачи видео изображения с веб камеры размещённой на роботе непосредственно на пк. (Интересует беспроводной вариант)
Что можете посоветовать ?

Re: Робот управляемый с пк

RealRobot » 21 окт 2007, 21:34

stak5 писал(а):Появилась идея создания робота и управлении им с пк(Linux) при помощи джойстика,а так же передачи видео изображения с веб камеры размещённой на роботе непосредственно на пк. (Интересует беспроводной вариант)
Что можете посоветовать ?

могу посоветовать своего бота

Re: Робот управляемый с пк

demon333 » 21 окт 2007, 21:43

Купить готового за 300 баксов
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... robot.html

Re: Робот управляемый с пк

Виталий » 21 окт 2007, 22:14

Поддерживаю demon'а. Это НАМНОГО дешевле чем своего клепать.

Re: Робот управляемый с пк

RealRobot » 21 окт 2007, 23:17

так и мой готовый, правда прям сейчас купить нельзя, но скоро можно будет

Re: Робот управляемый с пк

stak5 » 22 окт 2007, 14:55

просто как бы это делается для конференции и соответственно нужно делать самому ... ну ладно буду думать на возмодными вариантами.

Re: Робот управляемый с пк

Myp » 22 окт 2007, 16:03

demon333 писал(а):Купить готового за 300 баксов
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... robot.html

господа
ну давайте читать чё советуем

PC requirement / software: Windows 2000 / XP with .NET framework 2.0

Re: Робот управляемый с пк

Myp » 22 окт 2007, 16:09

stak5 писал(а):просто как бы это делается для конференции и соответственно нужно делать самому ... ну ладно буду думать на возмодными вариантами.

вайфай хорош тем что можно по нему гнать сразу и картинку
но для этого нуно какойто видеоконтроллер который будет видео в цифре гнать по вайфаю...плюс вайфай модель который нуно сопрягать с контроллером робота
плюс программа на стороне компа которая работает с вайфай карточкой
вобщем сложно

можно использовать обычного робота и легко контролировать его через блютус, зигби или просто по радио
видео с робота передавать по радио каналу на приёмник(камера беспроводная и приёмник 1300р. всего ) который будет видеосигнал гнать в плату видеозахвата в компе

Re: Робот управляемый с пк

avr123.nm.ru » 22 окт 2007, 16:42

Myp писал(а):вайфай хорош тем что можно по нему гнать сразу и картинку
но для этого нуно какойто видеоконтроллер который будет видео в цифре гнать по вайфаю...плюс вайфай модель который нуно сопрягать с контроллером робота
плюс программа на стороне компа которая работает с вайфай карточкой
вобщем сложно


Дорого и качественно есть сетевые видеокамеры
http://www.on-com.ru/publications/3/5/

На комп идет видео и информация а с компа можно по сети управлять роботом.

Re: Робот управляемый с пк

stak5 » 22 окт 2007, 17:27

Вообщем начал я собирать потихоньку,сегодня нашёл джойстик и сейчас пытаю его %
Думаю посадить его на ком порт и непосредственно им управлять роботом.Он имеет 8 положений. Сегодня перепаивать вот буду.
Изображение
А что можете сказать на счёт обычных веб камер за 300р ?

Re: Робот управляемый с пк

demon333 » 22 окт 2007, 17:43

Myp писал(а):господа
ну давайте читать чё советуем

PC requirement / software: Windows 2000 / XP with .NET framework 2.0

Ну и что не так то?Я что то упустил? Спросили ПК,так оно и есть на ПК.Тем более что другого девайса к его джойстику я и не представляю более разумным.

Re: Робот управляемый с пк

Myp » 22 окт 2007, 21:48

demon333 писал(а):Ну и что не так то?Я что то упустил?

управлении им с пк(Linux)


Linux
эти 5 букв о чёмто вам говорят???
если хоть раз писали какойто софт то наверняка должны хотябы слышать эти 5 букв

А что можете сказать на счёт обычных веб камер за 300р ?

ну камера как камера
тока как ты usb подключать будешь? робот на проводе ездить будет?
мин цена за беспроводного usb 299 уёв
самопальных usb радиоудлиннителей я не встречал

можно конечно поставить на робота ноут с usb входом
подключить камеру, и видео с ноута уже на большой комп отсылать по вайфаю...

можно купить цифровую камеру и уже цифровой сигнал с пом процессора отправлять на комп по вайфаю
но это тоже сложно и дорого

Re: Робот управляемый с пк

Myp » 22 окт 2007, 21:50

RealRobot писал(а):могу посоветовать своего бота

в принципе исходники проги есть
мона при желании под линух портировать и через блютус роботом рулить
но опять же для обычного шасси это адски дорого дорого
(других функций кроме как управляемое шасси для камеры вы не озвучили)
да и вопрос с камерой остаётся открытым

Re: Робот управляемый с пк

demon333 » 22 окт 2007, 23:15

Myp писал(а):Linux
эти 5 букв о чёмто вам говорят???
если хоть раз писали какойто софт то наверняка должны хотябы слышать эти 5 букв

Хех,слона то я и не заметил...однако гимор какой вырисовывается.Тогда лишь вопрос; "победа-любой ценой"?

Re: Робот управляемый с пк

Master » 22 окт 2007, 23:21

1. По поводу камеры: можно для начала сделать и проводной вариант, а потом уже перейти на беспроводной.
2. По поводу Линукс: чем так плох Виндос?
3. По поводу джойстика: а чем не устраивает клавиатура?
4. Вообще создается впечатление, что "а мы не ищем легких путей". :lol:


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter