roboforum.ru

вспоминаются штрих-коды на полу

концентрические штрих-коды на полу...

вобщето наверно можно математически по наилучшей контрастности картинки с сенсора подстраивать фокус
ну как у камер с автофокусом или у головок сидирумов

И вот еще. Под вечер разобрал очередной CDROM. И решил таки посмотреть как устроена сама голова (до этого их не трогал). Нашел я там интеерсную штуку. Линза сидит на рамке, на той рамке несколько катушек и все это висит в магнитном поле двух магнитов. Т.е. подает сигналы на катушки - двингаем линзу. Пока не понятно двигается она только "вправо-влево" или и "вверх-вниз" тоже. Если да - то можно сделать автофокус на этой штуке. Завтра попробую ее помучать, можно до кучи попробовать ее прикрутить на TSOP бампера

А есть мышка которая изначально работает хотя бы в 5мм от поверхности?

а расфокусировки не будет?

Myp писал(а):

Strijar писал(а):Пока не понятно двигается она только "вправо-влево" или и "вверх-вниз" тоже. Если да - то можно сделать автофокус на этой штуке.

она как раз и двигается вверх вниз но не двигается по сторонам =)
там же линза закреплена
вот эта система и меняет положение линзы чтоб диск всегда был в фокусе

И вверх-вниз и взад-вперед по радиусу, дополнительно к приводу головы. Тяжелая она чересчур, чтоб моторчиком дорожку держать.

контроллер мышиный от сенсора получает не картинку а готовую информацию о перемещении


а камера мобилы выдаёт картинку...