roboforum.ru

Привет роботостроителям,после ряда попыток создать САБЖ,некий работоспособный агрегат собрал(выложен на робоклубе http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%d ... 8%ea.Intro ),но кпд и эффективность крайне низкая.Подсмотрел идею японского робота "покемона" http://www.membrana.ru/articles/technic ... 70100.html  так вот идея мне понравилась,загорелся построить аналог,но...туговато с мыслями что делается внутри со-снегом.Пока у меня идея его прессовать гидравликой,но может кто подкинет мысли поинтереснее и поэффективнее.

Myp писал(а):эммм
может поможет мясорубка?

все видели мясорубки
ну вот ежели в раструб в которое мясо пихают сыпать снег и крутить ручку
то через пару месяцев научишься рисовать круги без циркуля  :lol:
а если серьёзно то из дырочек полезут довольно плотные снежные колбаски

Нее,не то...проблема в складировании сохраняется.Как бы промежуточный этап была идея использовать готовый шнековый отбрасыватель и просто к нему прицепить свою ходовую часть с электроникой,но проблема куда девать снег сохраняется.За зиму на обочине наваливается снежный вал и уже не хватает мощности и высоты выброса для переброски снега через него(у меня дома шнековый комбайн с электроприводом...на нем и пробовал идею).
Идея у японцев классная,кирпичи компактнее и их складировать удобнее...да и выглядеть в работе должно захватывающе...Но получается надо построить министенд на котором понять как прессовать снег,каким усилием и т.п.

ну так яж и говорю
шнеком сгребаем снег и прессуем его в брикет
шнек он очень приличное усилие создаёт
вон как сок из ягод давят комбайном

шнеком собираем снег и утрамбовываем его в конце шнека в брикетик если медленно ехать и долго шнек вращать то снег вобще в куски льда будет прессоваться

не надо отбрасывать, шнековый отбрасыватель которые в обычных снегоуборочных комбайнах неправильный
нуно другой, чтоб сгребал с 2х сторон в центр а там уже собранный снег поступал в прямоугольный отсек с крышкой на пружине, снег набивается, пресуется, постепенно брикет растёт и крышка на пружине отъезжает освобождая место для нового снего и обеспечивая нужное давление для прессования снега
можно на гидравлике крышку сделать чтоб поднималась и опускалась прессуя снег

А вот так кажись лучше - с одной стороны снег засыпаем, при закрытой заслонке пресуем, а потом открываем заслонку и выталкиваем "кирпич" на улицу
[off]Потом продавать эти кирпичи для постройки снежных крепостей  :D[/off]

Ant0ny писал(а):А вот так кажись лучше - с одной стороны снег засыпаем, при закрытой заслонке пресуем, а потом открываем заслонку и выталкиваем "кирпич" на улицу
[off]Потом продавать эти кирпичи для постройки снежных крепостей  :D[/off]

Ну вот примерно думал так же,за исключением того что не бить кувалдой, а давить гидроцилиндром,например размером от авто-домкрата тонн на 5.
Шнеком не удобно уплотнять,по простой причине-а где взять готовый шнек для этих целей?Так у меня есть передняя загребающая часть от малогабаритного снегоуборочного комбайна на электроприводе.Там сдвоенный готовый шнег сгребает снег к центру,а вот далее перенаправить выбрасываемы снег не в сторону-вверх,а во внутрь бункера-давильни.Робот ползет загребая готовым шнеком снег и забрасывая его в бункер,при заполнении оного притормаживаю,закрываю заслонку и поршнем прессую собранный снег,потом через боковое окно выталкивателем сбрасываю снежный брикет на накопитель, и поехали дальше убирать снег.
Просто мне показалось что японцы доводят свои брикеты почти до состояния льда или плотности близкой к этому.Испльзовать горелки для подтаивания.. ну мне показалось непрактичным.Одно дело дозаряжать батареи,а тут еще обмен газовых баллонов...В первом случае можно вообще построить полностью автономный робот,вроде пылесоса-Румбы.

lebaon писал(а):прессовать удобнее, так как  на плавление снега нужно много энергии
а кирпичи потом еще и использовать можно
а в твоем случае гиродомкрат удобнее, так как спецшнек еще изготовить нужно(и сложно), а домкрат купить можно

Ну в этом направлении и думаю,но...что то меня смущает,не пойму...Такое ощущение что где то закралась ошибка в идее,но не знаю где и какая.Возможно то что снег может быть переменной плотности и нужна адаптивная система прессования или я просто парюсь не по-делу и все получится  :?:

это проблемы мусора! думаю, что 5 тонн раздавят любой проникший внутрь артефакт

А как потом плунжер домкрата обратно в домкрат загнать? Нужно ж перед этим еще и довольно неудобный болт открутить. Накачать то, не проблема...
З.Ы. Подпружинить, кг на 10?