roboforum.ru

Развел, протравил, просверлил, залудил, запаял (правда пока без моторов и датчиков). Первая попытка- мега видится программатором. Пишу тестовую прогу- включить светодиоды. Зашиваю. Мега перестает видеться. Первое включение (подача питания) подозрительно тускло горел один светодиод, второй вообщ не горел. Втоой раз светодиоды поменялись ролями. Дальше стало еще интереснее- они иногда горят, а чаще не горят ( горят или не горят- определяется при включении). Когда горят, замыкание резета на землю их не отключает. Мои идеи:
1) я забыл подтянуьб SCK к земле, и мега могла отключить у себя резет ( но тогда бы она зажигала бы светодиоды каждый раз???)
2) слишком большая индуктивность -470 нГн. Могло просто напросто убить контроллер при выключении питания.
Меге отломал ноги и подтянул такт к земле. Правда при отрывании потерял одну дорожку Что еще надо посмотреть перед следующим запуском?

Оказались именно сопли, точнее косая пайка. MOSI имел контакт с SCK.

Смонтировал моторы и оптические энкодеры. Телега ездит, правда не совсем по прямой. Буду её учить кататься прямо.
Кстати, в схемке был косяк- когда номиналы резисторов на базах транзисторов раскачки маленькие, ток через эти транзисторы надо ограничить. Они у меня грелись градусов до 100, поставил по килому к эмитерам и все стало тип топ.

The_Kurs писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):Нужно еще гарантировать в средней точки правильный потенциал.

И в любом случае это напряжение для одного из конденсаторов является обратным(неправельным).

Вот я и пишу ГАРАНТИРОВАТЬ. т.е. высокоомным резистором соединить с питанием или землей - по потребности.