roboforum.ru

Может я от жизни отстал но все таки как не крути между ними напряжение получается 1/2 от приложенного (емкости равны).
И в любом случае это напряжение для одного из конденсаторов является обратным(неправельным).

Развел, протравил, просверлил, залудил, запаял (правда пока без моторов и датчиков). Первая попытка- мега видится программатором. Пишу тестовую прогу- включить светодиоды. Зашиваю. Мега перестает видеться. Первое включение (подача питания) подозрительно тускло горел один светодиод, второй вообщ не горел. Втоой раз светодиоды поменялись ролями. Дальше стало еще интереснее- они иногда горят, а чаще не горят ( горят или не горят- определяется при включении). Когда горят, замыкание резета на землю их не отключает. Мои идеи:
1) я забыл подтянуьб SCK к земле, и мега могла отключить у себя резет ( но тогда бы она зажигала бы светодиоды каждый раз???)
2) слишком большая индуктивность -470 нГн. Могло просто напросто убить контроллер при выключении питания.
Меге отломал ноги и подтянул такт к земле. Правда при отрывании потерял одну дорожку Что еще надо посмотреть перед следующим запуском?

Ищи глюки в программе, как вариант, ошибка при конфигурации выводов. Еще мб сопли на плате, куда без них

Оказались именно сопли, точнее косая пайка. MOSI имел контакт с SCK.

Мосты вроде заработали, и, что самое удивительное, вроде бы даже рпавильно. Правда проявилась одна неприятная особенность миниатюризации с использованием SMD транзисторов- плохое рассеяние тепла. Транзисторы горячие что даже не дотронуться, один из мостов отключается из-за перегрева. Придется ставить радиатор. "Надо было использовать полевики" скажете вы, и будете правы. Но я хотел посмотреть, как все это работет на биполярниках ( к своему стыду, я плохо понимаю практику работы с биполярниками. Полевики намного проще).

Смонтировал моторы и оптические энкодеры. Телега ездит, правда не совсем по прямой. Буду её учить кататься прямо.
Кстати, в схемке был косяк- когда номиналы резисторов на базах транзисторов раскачки маленькие, ток через эти транзисторы надо ограничить. Они у меня грелись градусов до 100, поставил по килому к эмитерам и все стало тип топ.

Да нет, батенька, разница как раз таки есть, причём очень большая. При неправильном включении (не соблюдении полярности) изменятся тангенс, внутреннее сопротивление конденсатора и как следствие частотная характеристика изменится (уменьшится) его действующее напряжение. Это приведёт к большему выделяемому теплу на конденсаторе. А это, в свою очередь, сократит жизнь конденсатору. Другими словами, такое включение конденсатора возможно, и схема работать будет, но ... работать будет меньше, нежели, если включить конденсатор правильно.
Надеюсь, объяснил

_________________
Микроконтроллеры AVR32

Вот я и пишу ГАРАНТИРОВАТЬ. т.е. высокоомным резистором соединить с питанием или землей - по потребности.

Ох ё моё. Ну и завел тему про кондеры.... Замерил обратное напряжение на одном- 120 мВ. На другом 1,3 В. Потом еще разорву дорожку и померяю ток утечки. Даже если кондеры и лишатся своей ЧХ, для такой задачи это не критично.
Добавлено: померял токи в режиме "полный врепед" (без ШИМа). Токи утечки не регистрируются моим мультиметром ( величины имеют порядок 1 мкА). Буду еще тестить с ШИМом.