roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сонар на AVR

Сонар на AVR

Strijar » 23 сен 2007, 13:51

Как думаете справится? ;) По типу http://eddiem.com/projects/chirp/chirp.htm
Я к тому что там умножений/сложений дофигища... Может кто нибудь на симуляторе проверить сколько будет автокорелироваться сигнал на 190 выборок с откликом например на 500?

matracc » 24 сен 2007, 00:02

в авр нет аппаратного умножения. совсем.
если хотите всерьез: берите плис или dsp. Прошивать и то и другое не сложно -- все равно jtag. Разбираться с ними придется -- это так. Но раз уж вы знаете про автокорреляцию, то dsp освоить не лишне).

-= Александр =- » 24 сен 2007, 00:07

Вообще-то умножение есть. По-моему все меги его умеют...

Strijar » 24 сен 2007, 10:47

matracc писал(а):в авр нет аппаратного умножения. совсем.


У Tiny нет, а у Mega есть.. знаковое, беззнаковое. Про DSP уже думал, но просто интересно на AVR. Работать то конечно будет - вопрос насколько медленно ;)

Могу проверить на ARM7 - по работе на нем ковыряюсь.

Strijar » 24 сен 2007, 15:34

На работе выдали плату. Наша бывшая разработка ... с TMS320 (5509), говорят 600Mips ;) Самое то для сонара!

matracc » 25 сен 2007, 10:39

а и правда, есть там умножение. Проглядел я этот момент(((
ti-й 5500 -- самое то! там точно хватит на сонар и еще на mpeg4 кодек хватит))
600mips там кажется за счет двух алу и маков достигается, их еще надо суметь загрузить
как вы его будете дома прошивать? киньте схему jtag или вы будете флэш внешнюю использовать?

Strijar » 25 сен 2007, 11:27

Ну зачем же дома, на работе. У нас на них как раз mp3 был сделан ;) JTAG есть, питается плата от USB. Флэшка стоит SPI.. прям девелопмент борд ;)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter