roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 май 2025, 14:46

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Распознование речи.
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Всем снова здрасте. Скажем так, есть у меня одна мечта сделать робота, который будет распозновать речь. То есть он сможет слышать ну и конечно говорить. Хотябы сделать так чтобы он мог говорить определённые слова и мог отвечать лишь на некотрые вопросы. И вот собственно вопрос возможно ли сделать дома такого робота? Или сделать полноценно говорящего робота, который будет ёщё и слышать, и всё видеть это пока за гранью фантастики :?:  :?:  :?:  :?:  :?:  :?:  :?:
( Сильно не ругайте, если такое уже обсуждалась, искал не нашёл)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 22:27 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
заставить говорить можно, а вот слышать - очень трудно.
на счет говорить уже обсуждалось... гдето...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
А в чём имено заключается сложность? Можешь объяснить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 сен 2007, 22:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
space9999999 писал(а):
А в чём имено заключается сложность? Можешь объяснить?

Каким макаром ты будешь распознавать речь? Для начала нужно написать программу для компа.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 сен 2007, 08:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Пока не знаю. Сейчас просто интересуюсь возможно ли это.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 сен 2007, 13:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Для меня нет. Вот запись команд вперед назад, сделанная мной в обычной интонации и в более писклявой (как у ребенка). Как видно это две большие разницы. Тем более нужно чтобы программа либо сама умела строить этот график, либо вытаскивать его из другой программы.


Вложения:
Вперед назад.JPG
Вперед назад.JPG [ 29.49 КиБ | Просмотров: 2404 ]
Вперед назад 2.JPG
Вперед назад 2.JPG [ 33.24 КиБ | Просмотров: 2399 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 сен 2007, 17:46 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
угу, смотрите
http://www.membrana.ru/lenta/?7630
это тебе для разгона  :wink:  что бы знал, что сие возможно  :twisted:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 сен 2007, 21:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
сегодня размышлял на эту тему и вспомнил, что в теме о философии ии рассказывали о самообучаемой программе. Допустим подключили роботу разные датчики(камеры, динамики, микрофоны), моторы ну и т. д. В проге нужно будет только описать куда всё это подключенно и как это использовать. Соответственно робот будет сам решать как ему научится двигаться, видеть, слышать, короче методом проб и ошибок оробот научится всё это использовать. Правда как описать, что и для чего незнаю да и нельзя наверно.
Можно привесьти пример вот этого робота. Это с сайта myrobot из темы "самопознание роботов". Он передвигался с помощью 4 ног решал сам как их двигать. А когда ему выдёргиволи 1 ногу, робот решал как ему передвигаться с помощью 3 ног.


Вложения:
starfish_walking.jpg
starfish_walking.jpg [ 14.42 КиБ | Просмотров: 2592 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 сен 2007, 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
1.
После включения робот запускает процесс "самоопределения", пытаясь понять, как он устроен.
2.
Робот строит виртуальные модели последовательностей движений, которые позволили бы ему двигаться в заданном направлении.
3.
Робот учится ходить, построив собственную модель.
4.
"Поумневшему" роботу ученые отрывают одну ногу. Робот строит новую модель своего тела и учится ходить на трех ногах.
Картинки смотреть снизу вверх. То есть последняя картинка относится к 1-ому пункту.


Вложения:
starfish_6.jpg
starfish_6.jpg [ 2.48 КиБ | Просмотров: 2582 ]
starfish_4.jpg
starfish_4.jpg [ 7.86 КиБ | Просмотров: 2574 ]
starfish_3.jpg
starfish_3.jpg [ 8.37 КиБ | Просмотров: 2574 ]
starfish_1.jpg
starfish_1.jpg [ 7.32 КиБ | Просмотров: 2583 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 сен 2007, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
lebaon писал(а):
угу, смотрите
http://www.membrana.ru/lenta/?7630
это тебе для разгона  :wink:  что бы знал, что сие возможно  :twisted:

Невозможно отобразить страницу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 сен 2007, 04:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Что меня больше всего убивает, так это - робот начинает познавать себя, робот строит свой алгоритм, робот учится использовать свои сенсоры и камеры, робот сам принимает решение. Это все из мира детских фантазий. Робот все делает согласно заложенному в него алгоритму если-то-иначе и если он познает себя или строит свой алгоритм, то все это он делает по алгоритму заложенному в него его создателем или группой создаетелей, но никак не сам. Так вот, выложите здесь алгоритм который будет саомообучать робота и у нас на форуме будет первая в мире полноценная модель ИИ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 сен 2007, 09:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
space9999999 писал(а):
...В проге нужно будет только описать куда всё это подключенно и как это использовать...

Жирненьким покрасил самый сложный момент. ;-) Тот, кто создает робота, должен представлять, как с помощью доступных роботу инструментов добиться результата. А построить робота, надавать ему всего на свете и ждать, что вдруг он изобретет способ... Ну-ну  :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 сен 2007, 14:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Master писал(а):
Что меня больше всего убивает, так это - робот начинает познавать себя, робот строит свой алгоритм, робот учится использовать свои сенсоры и камеры, робот сам принимает решение. Это все из мира детских фантазий. Робот все делает согласно заложенному в него алгоритму если-то-иначе и если он познает себя или строит свой алгоритм, то все это он делает по алгоритму заложенному в него его создателем или группой создаетелей, но никак не сам. Так вот, выложите здесь алгоритм который будет саомообучать робота и у нас на форуме будет первая в мире полноценная модель ИИ.

Я полностью с этим согласен. Отец мне объяснил тоже самое, что этот робот работает по своему уже заранее заложенному производителем алгоритму. Но всё равно согласись вить это интересно. Проблема только в том чтобы это всё придумать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 сен 2007, 14:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
Digit писал(а):
space9999999 писал(а):
...В проге нужно будет только описать куда всё это подключенно и как это использовать...

Жирненьким покрасил самый сложный момент. ;-) Тот, кто создает робота, должен представлять, как с помощью доступных роботу инструментов добиться результата. А построить робота, надавать ему всего на свете и ждать, что вдруг он изобретет способ... Ну-ну  :lol:

Я лишь вношу предложение :(
Vooon, уже говорил, что где-то есть обсуждения как научить робота говорить. Никто незнает где, а то найти не могу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 сен 2007, 16:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
А построить робота, надавать ему всего на свете и ждать, что вдруг он изобретет способ... Ну-ну  Laughing


Запросто. Так например учили ходить Asimo. Используя компьютерную модель он научился ходить, потом параметры этой модели перенесли в реального робота. Проблема состоит в огромном количестве эпох (применительно к генетическому программированию) необходимых для обучения.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 34 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO