Бледнокожие противники - не проблема. Как только противник замечен сенсорами, робот перейдет в режим толкания и бояться упасть с ринга не нужно. Главное не упасть первым. Для меня важнее не вылететь с ринга во время скоростного захода в тыл.
Для материала колес рассматриваю полиуретановый герметик. Иностранные товарищи достигали коэффициента сцепления 2.5 (!) на полиуретановых колесах. (см. ). Поэтому хотя бы единичку я расчитываю выжать.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Скоростной робот для мини-сумо
Не нада бояться с ринга и сенсоры не нада будет робот-камикадзе. В Японии даже если не выиграешь, то дадут поощрительный приз. :lol:
С таким трением можно на ринге просто вертеться в поиске противника никуда не гоняясь. :) Кстати, если колеса тяжелые, то в оценку нужно добавить энергию, обусловленную вращением каждого колеса: Iw^2/2, где I - момент инерции колеса, а w-угловая скорость вращения.
Только что собрал робота в полной конфигурации для тестирования:
- алюминиевая рама.
- 4 мотора с прямым приводом
- 2 ИК дальномера Шарп спереди
- 2 сенсора линии 1114
- 6 (или 5) NiMH элементов
Приступаю к отладке программы.
См фотки ниже:
- алюминиевая рама.
- 4 мотора с прямым приводом
- 2 ИК дальномера Шарп спереди
- 2 сенсора линии 1114
- 6 (или 5) NiMH элементов
Приступаю к отладке программы.
См фотки ниже:
- Вложения
-
- Готов к тестам!
-
- Рама, вид снизу
-
- Рама с моторами и сенсорами линии
Движки Maxon MP-13017, с редуктором 17:1.
Брал вот здесь: http://www.banebots.com/p/MP-13017, там же есть подробные характеристики.
Движки приклеены эпоксидкой к алюминиевой раме. Рама из куска профиля для цоколя кухни.
Колеса Solarbotics RW2i (http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-productzq31073zq4categoryzq337=true)
Брал вот здесь: http://www.banebots.com/p/MP-13017, там же есть подробные характеристики.
Движки приклеены эпоксидкой к алюминиевой раме. Рама из куска профиля для цоколя кухни.
Колеса Solarbotics RW2i (http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetail-productzq31073zq4categoryzq337=true)
Re: Скоростной робот для мини-сумо
После долгого перерыва вернулся к проекту.
- переделала передние сенсоры и добавил плату для обслуживания сенсоров
- добавил боковые сенсоры
- уменьшил высоту до 5.5 см
- переделал питание на 5 NiMH аккумуляторах
На фото робот в сборе но без подключений. Очень надеюсь не перепутать провода. В следующий раз загоню всё на одну плату.
Планирую запустить его в течение недели и начать отлаживать код.
- переделала передние сенсоры и добавил плату для обслуживания сенсоров
- добавил боковые сенсоры
- уменьшил высоту до 5.5 см
- переделал питание на 5 NiMH аккумуляторах
На фото робот в сборе но без подключений. Очень надеюсь не перепутать провода. В следующий раз загоню всё на одну плату.
Планирую запустить его в течение недели и начать отлаживать код.
- Вложения
-
Re: Скоростной робот для мини-сумо
экая у него непокорная шевелюра...
Re: Скоростной робот для мини-сумо
Вот причесал. Снизил высоту до 5 см.
Заодно заменил тсопы на дальномеры.
Заодно заменил тсопы на дальномеры.
- Вложения
-
Re: Скоростной робот для мини-сумо
И как работают? За сколько купил? И если не секрет где 
Re: Скоростной робот для мини-сумо
Работают в диапазоне 10-60 см классно, дают аналоговый сигнал на АЦП.
Даташит здесь: http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/GP2Y0A21YK.pdf
Купил за $10 но не здесь - привез из командировки.
Даташит здесь: http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/GP2Y0A21YK.pdf
Купил за $10 но не здесь - привез из командировки.
Re: Скоростной робот для мини-сумо
И срабатывают чётко я так понимаю? Если так, то надо будет поискать у себя в городе мож в магазинах где продаются. Так как через net не хочу заказывать.
За $10 один sharp или 2?
За $10 один sharp или 2?
Re: Скоростной робот для мини-сумо
Были ли уже проведены испытания этого бота? Как он с ринга не вылетает?
В Туле врятли найдешь. 10$ за один.
space писал(а):Если так, то надо будет поискать у себя в городе мож в магазинах где продаются. Так как через net не хочу заказывать.
За $10 один sharp или 2?
В Туле врятли найдешь. 10$ за один.